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機構	日期	題名	作者
國立成功大學	2006-06-23	人形機器人之行為模式步伐控制器之設計與實現	郭呈祥; Kuo, Chen-Hsiang
東海大學	2006	直交調和搜尋最佳化演算法	郭禎祥; Kuo, Chen-Hsiang

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