臺灣學術機構典藏系統 (Taiwan Academic Institutional Repository, TAIR)

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Institution	Date	Title	Author
義守大學	2013-06	Active and Passive Control of Walk-Assist Robot for Outdoor Guidance	Chun-Hsu Ko;Kuu-Young Young;Yi-Che Huang;Sunil Kumar Agrawal
義守大學	2012-10	Collision-free guidance for passive robot walking helper	Yi-Che Huang;Cheng-Je Wu;Chun-Hsu Ko;Kuu-Young Young
義守大學	2016-09	Development of intention detection and control system for robot walking helper	Zih-Lun Huang;Cing-Hao Jhuang;Chun-Hsu Ko;Kuu-Young Young
義守大學	2016-07	Effective control for an upper-body exoskeleton robot using ANFIS	Jian-Bin Huang;Kuu-Young Young;Chun-Hsu Ko
義守大學	2015-10	Effective maneuver for passive robot walking helper based on user intention	Yi-Hung Hsieh;Kuu-Young Young;Chun-Hsu Ko
義守大學	2012-06	Gait Analysis for a Human with a Robot Walking Helper	Chun-Hsu Ko;Kuu-Young Young;Sunil K. Agrawal
義守大學	2014-08	Guidance and obstacle avoidance of passive robot walking helper based on receding horizon control	Chun-Hsu Ko;Yi-Hung Hsieh;Yao-Tse Chang;Sunil K. Agrawal;Kuu-Young Young
義守大學	2011-05	Human Intention Recognition for Robot Walking Helper Using ANFIS	Yi-Che Huang;Hsiang-Ping Yang;Chun-Hsu Ko;Kuu-Young Young
義守大學	2016-12	Motion Guidance for a Passive Robot Walking Helper via User's Applied Hand Forces	Yi-Hung Hsieh;Yi-Che Huang;Kuu-Young Young;Chun-Hsu Ko;Sunil K. Agrawal
義守大學	2016-10	Obstacle avoidance for passive robot walking helper based on receding horizon control	Yi-Hung Hsieh;Chun-Hsu Ko;Kuu-Young Young
義守大學	2015-03	Optimized trajectory planning for mobile robot in the presence of moving obstacles	Chun-Hsu Ko;Kuu-Young Young;Yi-Hung Hsieh
義守大學	2014-01	Passive control of walk-assist robot for moving obstacle avoidance	Chun-Hsu Ko;Yi-Hung Hsieh;Kuu-Young Young
義守大學	2012-10	Receding horizon passive control for a walk-assist robot	Chun-Hsu Ko;Kuu-Young Young;Sunil K. Agrawal
義守大學	2013-11	Walk-Assist Robot: A Novel Approach to Gain Selection of a Braking Controller Using Differential Flatness	Chun-Hsu Ko;Kuu-Young Young;Yi-Che Huang;Sunil K. Agrawal
國立交通大學	2014-12-12T01:14:18Z	使用遞迴型神經網路之肌電圖動態動作預測機制	許佑綸; Yu-Lun Hsu; 楊谷洋; Kuu-Young Young
國立交通大學	2014-12-12T02:11:49Z	利用 Impedance Control 執行人類適應性工作之技巧轉移	林辰宗; Chen-Tsung Lin; 楊谷洋; Kuu-Young Young
國立交通大學	2014-12-12T02:21:52Z	利用學習機制對機器人運動的速度軌跡做指令簡化與調變	邱佳禾; Jar-Har Chiou; 楊谷洋; Kuu-Young Young
國立交通大學	2014-12-12T02:27:09Z	力覺回饋系統於機器人遠端操控之應用	林洺樞; Ming-Shu Lin; 楊谷洋; Kuu-Young Young
國立交通大學	2014-12-12T02:50:23Z	力覺回饋系統於機器人遠端操控之應用	梁少麟; Sho-Lin Liang; 楊谷洋; Kuu-Young Young
國立交通大學	2014-12-12T03:03:39Z	力輔助對增進人類運動感知能力之研究	涂博翔; Po-Shung Tu; 楊谷洋; Kuu-Young Young
國立交通大學	2014-12-12T02:15:00Z	動作指令之簡化與動作精確度取捨之研究	李致富; Li, Zhi-Fu; 楊谷洋; Kuu-Young Young
國立交通大學	2014-12-12T02:15:02Z	動作指令簡化之階段式學習方法-平衡點控制應用於軌跡追蹤之探討	周慧君; Hui-Jun, Jou; 楊谷洋; Kuu-Young Young
國立交通大學	2014-12-12T02:24:12Z	即時動態模擬系統：力回饋搖桿的研製與實驗	黃富俊; Fu- jiun Huang; 楊谷洋; Kuu-Young Young
國立交通大學	2014-12-12T02:52:48Z	可攜性力感系統之研發與應用	洪榮聰; Jung-Tsung Hung; 楊谷洋; Kuu-Young Young
國立交通大學	2014-12-12T01:14:36Z	基於力回饋搖桿之毛筆字書寫輔助系統	丁怡翔; Yi-Shiang Din; 楊谷洋; Kuu-Young Young

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