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机构 日期 题名 作者
國立成功大學 2012-09 Design of a constant-force snap-fit mechanism for minimal mating uncertainty Chen, Yi-Ho; Lan, Chao-Chieh
國立成功大學 2012-05 Modeling and Design of Air Vane Motors for Minimal Torque Ripples Cheng, Cheng-Wei; Lan, Chao-Chieh; Tseng, Chun-Yi
國立成功大學 2012-03 An Adjustable Constant-Force Mechanism for Adaptive End-Effector Operations Chen, Yi-Ho; Lan, Chao-Chieh
國立成功大學 2011-02 A Self-Sensing Microgripper Module With Wide Handling Ranges Lan, Chao-Chieh; Lin, Che-Min; Fan, Chen-Hsien
國立成功大學 2009-12 Dynamics of highly elastic mechanisms using the generalized multiple shooting method: Simulations and experiments Lan, Chao-Chieh; Lee, Kok-Meng; Liou, Jian-Hao
國立成功大學 2009-08-03 Optimal design of rotary manipulators using shape memory alloy wire actuated flexures Lan, Chao-Chieh; Wang, Jhe-Hong; Fan, Chen-Hsien
國立成功大學 2009-02 A Computational Design Method for a Shape Memory Alloy Wire Actuated Compliant Finger Lan, Chao-Chieh; Yang, You-Nien
國立成功大學 2008-07 Distributed shape optimization of compliant mechanisms using intrinsic functions Lan, Chao-Chieh; Cheng, Yung-Jen
國立成功大學 2008-05 Analysis of large-displacement compliant mechanisms using an incremental linearization approach Lan, Chao-Chieh
國立成功大學 2008-01 An analytical contact model for design of compliant fingers Lan, Chao-Chieh; Lee, Kok-Meng

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