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机构	日期	题名	作者
淡江大學	2011-07	Localization of mobile robots via an enhanced particle filter incorporating tournament selection and Nelder-Mead simplex search	Hsu, Chen-Chien; Wong, Ching-Chang; Teng, Hung-Chih; Li, Nai-Jen; Ho, Cheng-Yao
淡江大學	2009	結合單體搜尋法之改良式粒子濾波器及其在非線性函數追蹤及機器人定位之研究	黎乃仁; Li, Nai-jen

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