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| 國立交通大學 |
2014-12-12T02:04:45Z |
空間中機械臂軌跡的即時規化 (ON-LINE TRAJECTORY PLANNING OF ROBOT ARM FOR CARTESIAN PATH)
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張永華; Zhang, Yong-Hua; 李祖添; Li, Zu-Tian |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T02:04:45Z |
五關節二腳機械人平地走, 上, 下樓梯運動之控制
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鄭寶龍; Zheng, Bao-Long; 李祖添; Li, Zu-Tian |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T02:04:23Z |
機械臂系統之免於碰撞最佳軌跡規劃
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莊永和; ZHUANG, YONG-HE; 李祖添; LI, ZU-TIAN |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T02:04:23Z |
穩健的線性二次調制器設計
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何天讚; HE, TIAN-ZAN; 陳博現; 李祖添; CHEN, BO-XIAN; LI, ZU-TIAN |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T02:04:23Z |
大型系統及 LQG系統中的控制器合成
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王文俊; WANG, WEN-JUN; 李祖添; 陳博現; LI, ZU-TIAN; CHEN, BO-XIAN |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T02:04:23Z |
圓柱型機器人之分析與控制
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蔡玉峰; CAI, YU-FENG; 李祖添; LI, ZU-TIAN |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T02:04:23Z |
對某些非線性系統之參考模式適應控制分析
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宋真坦; SONG, ZHEN-TAN; 李祖添; LI, ZU-TIAN |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T02:04:23Z |
離散時間系統之多目標穩健控制
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李秀桓; LI, XIU-HUAN; 李祖添; LI, ZU-TIAN |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T02:04:22Z |
空間中機械臂軌跡的即時規化 (ON-LINE TRAJECTORY PLANNING OF ROBOT ARM FOR CARTESIAN PATH)
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張永華; CHANG, YONG-HUA; 李祖添; LI, ZU-TIAN |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T02:04:22Z |
具有指定增益和相位邊際之最佳追蹤系統
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邱清祥; GIU, GING-XIANG; 李祖添; LI, ZU-TIAN |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T02:04:21Z |
五連桿兩足式機器人軌跡規劃與控制
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陳逸塵; CHEN, YI-CHEN; 李祖添; LI, ZU-TIAN |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T02:04:21Z |
五關節二腳機械人平地走, 上, 下樓梯運動之控制
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鄭寶龍; ZHENG, BAO-LONG; 李祖添; LI, ZU-TIAN |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T02:04:21Z |
在參數變化及不確定雜訊頻譜下從時域觀點的韌性LQG 控制系統設計
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董泰裕; DONG, TAI-YU; 陳博現; 李祖添; CHEN, BO-XIAN; LI, ZU-TIAN |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T02:03:38Z |
延遲系統適應控制設計
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賴菁勳; LAI, JING-XUN; 李祖添; LI, ZU-TIAN |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T02:03:38Z |
通式正交多項式在控制問題上的應用
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蔡樹川; CAI, SHU-CHUAN; 李祖添; LI, ZU-TIAN |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T02:03:38Z |
機械人系統的最佳安全軌跡的規劃
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李柏坤; LI, BO-KUN; 李祖添; LI, ZU-TIAN |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T02:03:37Z |
工廠自動化區域網路設計及製作
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楊仁祥; YANG, REN-XIANG; 李祖添; LI, ZU-TIAN |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T02:03:37Z |
分離時間ＬＯＧ控制系統設計的性能評估及穩健特性的恢復
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王文祥; WANG, WEN-XIANG; 李祖添; LI, ZU-TIAN |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T02:03:37Z |
分離時間系統的干擾適應控制設計
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劉澄浪; LIU, CHENG-LANG; 李祖添; LI, ZU-TIAN |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T02:03:37Z |
完整線上之機械手臂軌跡規劃
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劉順仁; LIU, SHUN-REN; 李祖添; LI, ZU-TIAN |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T02:03:36Z |
三連桿兩腳機器人之控制
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廖榮華; LIAO, RONG-HUA; 李祖添; LI, ZU-TIAN |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T02:03:04Z |
行走式六腳機器人的穩定特性分析
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廖經民; LIAO, JING-MIN; 李祖添; LI, ZU-TIAN |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T02:03:03Z |
雙圓棒置入雙圓洞的裝配過程之分析與順應性控制
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謝增榮; XIE, ZENG-RONG; 李祖添; LI, ZU-TIAN |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T02:03:03Z |
CHEBYSHEV 多項式應用在機械手的模式判別和最佳控制
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顏朝蒼; YAN, ZHAO-CANG; 李祖添; LI, ZU-TIAN |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T02:03:02Z |
投影法應用在障礙物中移動的機械臂之碰撞偵測
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吳佳儒; WU, JIA-RU; 李祖添; LI, ZU-TIAN |
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