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机构	日期	题名	作者
中原大學	1997-03	結合適應、模糊及强健控制器對約束機械臂之控制 Motion/Force Control of Constrained Robots Using Adaptive Fuzzy Robust Controller	練光祐;林佳如;邱泰勳 ;Lian, Kuang-Yow;Lin, Chia-Ru;Chiou, Tai-Shing
中原大學	1996	應用模糊、適應、及滑模理論對機械臂之控制	林佳如; Lin, Chia Ru

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