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機構	日期	題名	作者
淡江大學	2009-10	Offense/Defense decision-making controller for a Billiard Robot	Yang, Jr-syu; Yang, Chan-yun; Liu, Chia-hsiao
淡江大學	2008	撞球機器人之顆星攻守決策系統設計	劉家孝; Liu, Chia-hsiao

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