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機構	日期	題名	作者
國立臺灣大學	1990	Geometric Approach to Nonlinear Optimal Control Problems	Liu, J. S.; 袁京; Liu, J. S.; Yuan, King
國立臺灣大學	1990	Robust Nonlinear Control of Robotic Manipulators	Liu, J. S.; 袁京; Lin, W. S.; Liu, J. S.; Yuan, King; Lin, W. S.
國立臺灣大學	1988	Disturbance Decoupling of Nonlinear Systems by High Gain Feedback	Liu, J. S.; Lin, W. S.; 袁京; Liu, J. S.; Lin, W. S.; Yuan, King

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