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機構	日期	題名	作者
育達商業科技大學	2002	Haptic Direct-Drive Robot Control Scheme in Virtual Reality	M.G. Her;K.S. Hsu;T.S. Lan;M. Karkoub
育達商業科技大學	2001	Design and Control of a 2-D Telerobotic System with a Haptic Interface	M.G.Her;M.Karkoub;K.S.Hsu;T.S.Lan

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