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机构 日期 题名 作者
國立臺灣科技大學 2019 An analytical stiffness method for spring-articulated planar serial or quasi-serial manipulators under gravity and an arbitrary load Nguyen, Vu L.;Kuo, C.-H.
國立臺灣科技大學 2018 Static Balancing of a Reconfigurable Linkage with Switchable Mobility by Using a Single Counterweight Kuo C.-H.; Nguyen-Vu L.; Chou L.-T.

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