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机构	日期	题名	作者
國立政治大學	2004-04	Planning Humanoid Motions with Striding Ability in a Virtual Environment	李蔡彥;P.Z. Huang
國立政治大學	2003-09	Motion Planning for Humanoid Walking in a Layered Environment	李蔡彥;P.F. Chen;P.Z. Huang
國立政治大學	2001-12	Motion Planning for a Humanoid Walking in a 3D Space	P.Z. Huang;李蔡彥

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