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機構	日期	題名	作者
國立臺灣大學	1994	The Development of the AGVS Model by the Union of the Modulised Floor-path Nets	Hsieh, S.; Shih, Y.-J.
國立臺灣大學	1992	Automated guided vehicle systems and their Petri-Net Properties	Hsieh, S.; Shih, Y.-J.

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