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機構 日期 題名 作者
國立成功大學 2023 Semantic Proximity Update of GNSS/INS/VINS for Seamless Vehicular Navigation Using Smartphone Sensors Chiang, K.-W.;Huang, C.-H.;Chang, H.-W.;Lin, C.-X.;Tsai, M.-L.;Zeng, J.-C.;Hung, M.-C.
國立成功大學 2023 Multifusion schemes of INS/GNSS/GCPs/V-SLAM applied using data from smartphone sensors for land vehicular navigation applications Chiang, K.-W.;Le, D.T.;Lin, K.-Y.;Tsai, M.-L.
國立成功大學 2023 SEAMLESS REALTIME LANE LEVEL VEHICULAR NAVIGATION IN GNSS CHALLENGING ENVIRONMENTS USING A RTK GNSS/IMU/VINS INTEGRATION SCHEME Chiang, K.-W.;Lin, C.-X.;Tsai, S.;Huang, C.-H.;Tsai, M.-L.
國立成功大學 2023 An Evaluation of Solid-State LiDAR for Localization and HD point cloud mapping Lu, Y.-E.;Chiang, K.-W.;Tsai, M.-L.;Chiu, Y.-T.;Srinara, Srinara S.;Wu, T.-C.;El-Sheimy, N.
國立成功大學 2023 Alternative GCP Sources for Accurate HD Map Production Tsai, M.-L.;Chiang, K.-W.;Hsieh, C.-Y.;Lin, S.;Srinara, Srinara S.;Chiu, Y.-T.
國立成功大學 2023 The Development and Validation of a Tactical Grade EGI System for Land Vehicular Navigation Applications Huang, Y.-E.;Tsai, S.;Liu, H.-Y.;Chiang, K.-W.;Tsai, M.-L.;Lee, P.-L.;El-Sheimy, N.
國立成功大學 2023 Evaluating Navigation Performance of Elastically Constructed HD Map with Multi-Sensor Fusion Engine System Chiu, Y.-T.;Srinara, Srinara S.;Tsai, M.-L.;Chen, J.-A.;Chiang, K.-W.;El-Sheimy, N.
國立成功大學 2023 Establishment of HD Maps Verification and Validation Procedure with OpenDRIVE and Autoware (Lanelet2) Formats Chiang, K.-W.;Tsai, M.-L.;Lin, S.;Huang, Y.-E.;Zeng, J.-C.;Chang, Y.-F.;Chen, J.-A.;Huang, Y.-C.;Yang, C.-S.;Juang, Juang J.-C.;Wang, C.-K.;Lin, C.-F.;Lee, J.;Darweesh, H.;Li, P.-L.
國立成功大學 2023 STRATEGY ON HIGH-DEFINITION POINT CLOUD MAP CREATION FOR AUTONOMOUS DRIVING IN HIGHWAY ENVIRONMENTS Srinara, Srinara S.;Chiu, Y.-T.;Chen, J.-A.;Chiang, K.-W.;Tsai, M.-L.;El-Sheimy, N.
國立成功大學 2023 The Development and Validation of a Navigation Grade EGI System for Land Vehicular Navigation Applications Huang, Y.-E.;Tsai, S.;Liu, H.-Y.;Chiang, K.-W.;Tsai, M.-L.;Lee, P.-L.;El-Sheimy, N.

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