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機構	日期	題名	作者
中國文化大學	2015-09	Smooth Switching Robust Adaptive Control for Omnidirectional Mobile Robots	Huang, Jeng-Tze; Hung, Tran Van; Tseng, Ming-Lei
中國文化大學	2011	Sliding Mode Control	Tseng,Ming-Lei; Chen, Min-Shin
國立臺灣大學	2010	CHATTERING REDUCTION OF SLIDING MODE CONTROL BY LOW-PASS FILTERING THE CONTROL SIGNAL	Tseng, Ming-Lei; Chen, Min-Shin

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