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机构	日期	题名	作者
國立臺灣大學	2012	Mechanically stiffness-adjustable actuator using a leaf spring for safe physical human-robot interaction	Wang, Ren-Jeng; Huang, Han-Pang
國立臺灣大學	2012	變剛性驅動器之發展與應用	王仁政; Wang, Ren-Jeng

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