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机构	日期	题名	作者
國立臺灣海洋大學	2015-03	Design and Implementation of an Omni-Directional Spherical Mobile Platform	Chih-Hui Chiu;Wen-Ru Tsai
中原大學	2009-02-25	全方位球型機器人之設計與實現:使用具強健性之模糊監督控制器	蔡文儒; Wen-Ru Tsai

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