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機構	日期	題名	作者
義守大學	2017-06	旋轉輸入四連桿組的四個精確點等效函數產生器的合成	鄭文騰; Wen-Teng Cheng
義守大學	2002-06	Synthesis of universal motion curves in generalized model	Wen-Teng Cheng

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