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機構 日期 題名 作者
淡江大學 2013-08 Task Allocation Design for Autonomous Soccer Robot Li, S.A.; Hsieh, M.H.; Ho, C.Y.; Chen, K.H.; Lin, C.Y.; Wong, C.C.
淡江大學 2013-05 Vision-based localization system for XY tracking platform Cheng, C.T.; Wong, C.C.; Chung, H. C.; Hu, Y.Y.; Liou, D.J.; Wu, J.H.
淡江大學 2013-02-28 FPGA realization of inverse kinematics for biped robot based on CORDIC Wong, C. C.; Liu, C. C.
淡江大學 2012-12 Mechanical Design of Crawler-Type Chassis Robot: TKUCTR-I Wong, C.C.;Li, S.A.;Chan, H.M.;Ho, C.Y.;Huang, C.H.
淡江大學 2012-12 Implementation of Vision and Navigation System for Mobile Robots Li, S.A.;Ho, C.Y.;Lin, Y.C.;Hsieh, M.H.;Tsau, C.W.;Wong, C.C.
淡江大學 2012-12 Using sensor fusion in a Monte-Carlo localization system for mobile robot Li, S.A.;Wong, C.C.;Lin, C.M.;Ho, C.Y.;Yao, C.C.
淡江大學 2012-12 Vision-based Autonomous Robot Manipulators for Ball Grasping Wong, C.C.;Yu, C.J.;Chang, H.S.;Hsu, H.C.;Tsai, M.H.
淡江大學 2012-11 Ant Colony Optimization algorithm design and its FPGA implementation Li, S.A.; Yang, M.H.; Weng, C.W. ; Chen, Y.H.; Lo, C.H.; Wu, C.E.; Wong, C.C.
淡江大學 2012-08-29 Gait pattern generation for humanoid robot based on the amplitude adjustable oscillators Cheng, C.T.;Wong, C.C.;Hu, Y.Y.;Chen, L.F.;Tseng, I.H.
淡江大學 2012-08-29 One-leg lifting method for humanoid robots based on SOPC design Cheng, C.T.;Li, S.A.;Wong, C.C.;Chen, L.F.;Chou, M.W.;Hu, Y.Y.

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