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機構 日期 題名 作者
淡江大學 2024-12-20 Manipulability-Aware Task-Oriented Grasp Planning and Motion Control with Application in a Seven-DoF Redundant Dual-Arm Robot Wong, Ching-chang;Tsai, Chi-yi;Lai, Yu-cheng;Wong, Shang-wen
淡江大學 2024-12-20 Manipulability-Aware Task-Oriented Grasp Planning and Motion Control with Application in a Seven-DoF Redundant Dual-Arm Robot Wong, Ching-Chang;Tsai, Chi-Yi;Lai, Yu-Cheng;Wong, Shang-Wen
淡江大學 2023-10-26 Grasp Pose Estimation of Deformable Linear Objects Tsai, Chi-Yi;Wong, Shang-Wen
淡江大學 2023-07-27 A Real-time Affordance-based Object Pose Estimation Approach for Robotic Grasp Pose Estimation Wong, Shang-Wen;Chiu, Yu-Chen;Tsai, Chi-Yi

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