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機構	日期	題名	作者
淡江大學	2011-03	An autonomous dynamic balance of an electrical bicycle in motion using variable structure under-actuated control	Hwang, Chih-Lyang; Wu, Hsiu-Ming; Shih, Ching-Long
淡江大學	2009-05	Fuzzy sliding-mode under-actuated control for autonomous dynamic balance of an electrical bicycle	Hwang, Chih-Lyang; Wu, Hsiu-Ming; Shih, Ching-Long

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