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機構	日期	題名	作者
國立成功大學	2006	Autonomous parking control design for car-like mobile robot by using ultrasonic and infrared sensors	Li, Tzuu-Hseng S.; Chang, Chi-Cheng; Ye, Ying-Jie; Tasi, Gui-Rong
國立成功大學	2003-06-24	居家保全機器人之即時影像處理技術之設計與實現	葉英傑; Ye, Ying-Jie

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