| 國立交通大學 |
2020-10-05T02:01:58Z |
A novel teaching and training system for industrial applications based on augmented reality
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Young, Kuu-Young; Cheng, Shu-Ling; Ko, Chun-Hsu; Su, Yu-Hsuan; Liu, Qiao-Fei |
| 國立交通大學 |
2020-10-05T02:01:11Z |
Using an Interval Type-2 Fuzzy Neural Network and Tool Chips for Flank Wear Prediction
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Lin, Cheng-Jian; Jhang, Jyun-Yu; Chen, Shao-Hsien; Young, Kuu-Young |
| 國立交通大學 |
2020-05-05T00:01:31Z |
Development of a Comfort-Based Motion Guidance System for a Robot Walking Helper
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Ko, Chun-Hsu; Tsou, Hao-Wei; Young, Kuu-young; Cheng, Shu-Ling |
| 國立交通大學 |
2020-02-02T23:54:33Z |
Using a Self-Clustering Algorithm and Type-2 Fuzzy Controller for Multi-robot Deployment and Navigation in Dynamic Environments
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Jhang, Jyun-Yu; Lee, Chin-Ling; Lin, Cheng-Jian; Young, Kuu-Young |
| 國立交通大學 |
2020-01-02T00:04:21Z |
Using a Reinforcement Q-Learning-Based Deep Neural Network for Playing Video Games
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Lin, Cheng-Jian; Jhang, Jyun-Yu; Lin, Hsueh-Yi; Lee, Chin-Ling; Young, Kuu-Young |
| 國立交通大學 |
2019-12-13T01:10:03Z |
A hybrid of fuzzy theory and quadratic function for estimating and refining transmission map
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Jhang, Jyun-Yu; Lin, Cheng-Jian; Young, Kuu-Young; Lin, Chin-Teng |
| 國立交通大學 |
2019-10-05T00:08:50Z |
Using a Type-2 Neural Fuzzy Controller for Navigation Control of Evolutionary Robots
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Lin, Cheng-Jian; Jhang, Jyun-Yu; Young, Kuu-Young |
| 國立交通大學 |
2019-05-02T00:25:59Z |
Cooperative Carrying Control for Multi-Evolutionary Mobile Robots in Unknown Environments
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Jhang, Jyun-Yu; Lin, Cheng-Jian; Young, Kuu-Young |
| 國立交通大學 |
2019-04-02T06:04:45Z |
Motion and Visual Control for an Upper-Limb Exoskeleton Robot via Learning
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Huang, Jian-Bin; Lin, I-Yu; Young, Kuu-Young; Ko, Chun-Hsu |
| 國立交通大學 |
2019-04-02T06:04:40Z |
Real-time Control for an Upper-limb Exoskeleton Robot using ANFIS
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Jiang, Shao-Fu; Young, Kuu-Young; Ko, Chun-Hsu |
| 國立交通大學 |
2019-04-02T06:04:36Z |
Development of a 3D AR-Based Interface for Industrial Robot Manipulators
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Su, Yu-Hsuan; Chen, Chun-Yung; Cheng, Shu-Ling; Ko, Chun-Hsu; Young, Kuu-Young |
| 國立交通大學 |
2019-04-02T06:04:17Z |
Collision-Free Guidance for Passive Robot Walking Helper
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Huang, Yi-Che; Wu, Cheng-Je; Ko, Chun-Hsu; Young, Kuu-Young |
| 國立交通大學 |
2019-04-02T06:00:43Z |
Effective manipulation for industrial robot manipulators based on tablet PC
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Su, Yu-Hsuan; Young, Kuu-Young |
| 國立交通大學 |
2019-04-02T06:00:00Z |
Navigation Control of Mobile Robots Using an Interval Type-2 Fuzzy Controller Based on Dynamic-group Particle Swarm Optimization
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Jhang, Jyun-Yu; Lin, Cheng-Jian; Lin, Chin-Teng; Young, Kuu-Young |
| 國立交通大學 |
2019-04-02T05:59:11Z |
Using Interval Type-2 Recurrent Fuzzy Cerebellar Model Articulation Controller Based on Improved Differential Evolution for Cooperative Carrying Control of Mobile Robots
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Jhang, Jyun-Yu; Lin, Cheng-Jian; Lin, Tzu-Chao; Chen, Chao-Chun; Young, Kuu-Young |
| 國立交通大學 |
2019-04-02T05:58:34Z |
FPGA Implementation of a Functional Neuro-Fuzzy Network for Nonlinear System Control
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Jhang, Jyun-Yu; Tang, Kuang-Hui; Huang, Chuan-Kuei; Lin, Cheng-Jian; Young, Kuu-Young |
| 國立交通大學 |
2019-04-02T05:58:10Z |
Upper-Limb EMG-Based Robot Motion Governing Using Empirical Mode Decomposition and Adaptive Neural Fuzzy Inference System
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Liu, Hsiu-Jen; Young, Kuu-Young |
| 國立交通大學 |
2018-08-21T05:56:45Z |
Obstacle Avoidance for Passive Robot Walking Helper Based on Receding Horizon Control
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Hsieh, Yi-Hung; Ko, Chun-Hsu; Young, Kuu-Young |
| 國立交通大學 |
2018-08-21T05:56:44Z |
Development of Intention Detection and Control System for Robot Walking Helper
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Huang, Zih-Lun; Jhuang, Cing-Hao; Ko, Chun-Hsu; Young, Kuu-Young |
| 國立交通大學 |
2018-01-24T07:42:00Z |
基於三維空間資訊之 工業用機械手臂操控介面設計
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汪玟伶; 楊谷洋; Wang, Wen-Ling; Young, Kuu-Young |
| 國立交通大學 |
2018-01-24T07:39:50Z |
應用ANFIS於上肢外骨骼機器人之即時操控
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江少甫; 楊谷洋; 柯春旭; Jiang, Shao-Fu; Young, Kuu-Young; Ko, Chun-Hsu |
| 國立交通大學 |
2018-01-24T07:39:37Z |
基於擴增實境之機械手臂操控介面開發
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廖宸豐; 楊谷洋; Liao, Chen-Fong; Young, Kuu-Young |
| 國立交通大學 |
2018-01-24T07:38:00Z |
上肢外骨骼機器人系統之設計、評估與實現
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楊尚原; 楊谷洋; Young, Shang-Yuan; Young, Kuu-Young |
| 國立交通大學 |
2018-01-24T07:37:57Z |
具順應性之手部外骨骼系統研發
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鍾乙嘉; 楊谷洋; Chung, Yi-Chia; Young, Kuu-Young |
| 國立交通大學 |
2018-01-24T07:37:50Z |
基於使用者意圖之被動式行動輔助機器人操控與導引系統研發
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謝一弘; 楊谷洋; 柯春旭; Hsieh, Yi-Hung; Young, Kuu-Young; Ko, Chun-Hsu |
| 國立交通大學 |
2018-01-24T07:37:34Z |
上肢外骨骼機器人之視覺控制系統研發
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林奕妤; 楊谷洋; Lin, I-Yu; Young, Kuu-Young |
| 國立交通大學 |
2018-01-24T07:36:56Z |
基於平板之工業機械手臂 互動式擴增實境介面開發
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劉德智; 楊谷洋; Liu, Te-Chih; Young, Kuu-Young |
| 國立交通大學 |
2017-04-21T06:56:17Z |
Motion Guidance for a Passive Robot Walking Helper via User\'s Applied Hand Forces
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Hsieh, Yi-Hung; Huang, Yi-Che; Young, Kuu-Young; Ko, Chun-Hsu; Agrawal, Sunil K. |
| 國立交通大學 |
2017-04-21T06:49:46Z |
Gait Analysis for a Human with a Robot Walking Helper
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Ko, Chun-Hsu; Young, Kuu-Young; Agrawal, Sunil K. |
| 國立交通大學 |
2017-04-21T06:49:43Z |
Development of Upper-Limb Exoskeleton Simulator for Passive Rehabilitation
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Huang, Jian-Bin; Hong, Jing-Chen; Young, Kuu-Young; Ko, Chun-Hsu |
| 國立交通大學 |
2017-04-21T06:49:05Z |
Effective Control for an Upper-Body Exoskeleton Robot Using ANFIS
|
Huang, Jian-Bin; Young, Kuu-Young; Ko, Chun-Hsu |
| 國立交通大學 |
2017-04-21T06:48:30Z |
Manipulating a multi-DOF robot manipulator for tasks in home-like environments
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Hsieh, Mu-Cheng; Tseng, Po-Ying; Jan, Ming-Shiun; Young, Kuu-young |
| 國立交通大學 |
2017-04-21T06:48:17Z |
Receding Horizon Passive Control for a Walk-Assist Robot
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Ko, Chun-Hsu; Young, Kuu-Young; Agrawal, Sunil K. |
| 國立交通大學 |
2017-04-21T06:48:16Z |
Optimized Trajectory Planning for Mobile Robot in the Presence of Moving Obstacles
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Ko, Chun-Hsu; Young, Kuu-Young; Hsieh, Yi-Hung |
| 國立交通大學 |
2015-12-02T03:00:59Z |
Manipulation System Design for Industrial Robot Manipulators Based on Tablet PC
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Su, Yu-Hsuan; Hsiao, Chia-Chi; Young, Kuu-Young |
| 國立交通大學 |
2015-12-02T02:59:41Z |
Computing stimulation voltage in a bipolar electrode configuration to avoid side effects during deep brain stimulation
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Chuang, Wei-Yi; Chao, Paul C. -P.; Chen, Shin-Yuan; Tsai, Sheng-Tzung; Young, Kuu-Young; Ting, Ta-Wei |
| 國立交通大學 |
2015-12-02T02:59:29Z |
Effective Maneuver for Passive Robot Walking Helper Based on User Intention
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Hsieh, Yi-Hung; Young, Kuu-Young; Ko, Chun-Hsu |
| 國立交通大學 |
2015-11-26T00:57:06Z |
基於上肢外骨骼機器人之模擬器模擬器設計與控制
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洪境晨; Hong, Jing-Chen; 楊谷洋; Young, Kuu-Young |
| 國立交通大學 |
2015-11-26T00:56:59Z |
被動式行動輔助機器人意圖導引系統開發及其醫院臨床試驗
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吳靜婷; Wu, Jing-Ting; 楊谷洋; Young, Kuu-Young |
| 國立交通大學 |
2015-11-26T00:56:50Z |
上肢外骨骼機器人之智慧型控制開發
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林承胤; Lin, Chen-Yin; 楊谷洋; Young, Kuu-Young |
| 國立交通大學 |
2015-11-26T00:56:44Z |
基於EMG訊號之上肢穿戴式外骨骼機器人控制系統開發
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周道; Zhou, Dao; 楊谷洋; 柯春旭; Young, Kuu-Young |
| 國立交通大學 |
2015-11-26T00:55:41Z |
針對工業機械手臂開發之平板虛擬圖繪式人機介面系統
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蕭佳琪; Hsiao, Chia-Chi; 楊谷洋; Young, Kuu-Young |
| 國立交通大學 |
2015-07-21T08:27:54Z |
Computerized Stimulation Parameter Adjustment of Deep Brain Stimulation Minimizing Side Effects and Power Consumption for Parkinson\'s Disease
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Chuang, Wei-Yi; Chao, Paul Chang-Po; Young, Kuu-Young |
| 國立交通大學 |
2014-12-13T10:51:26Z |
智慧型行動輔助居家照護機器人研發---總計畫
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楊谷洋; YOUNG KUU - YOUNG |
| 國立交通大學 |
2014-12-13T10:51:21Z |
智慧型行動輔助居家照護機器人研發---子計畫四：智慧型行動輔助居家照護機器人之力感呈現與健康輔助
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楊谷洋; YOUNG KUU - YOUNG |
| 國立交通大學 |
2014-12-13T10:48:22Z |
智慧型行動輔助居家照護機器人研發---總計畫
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楊谷洋; YOUNG KUU - YOUNG |
| 國立交通大學 |
2014-12-13T10:46:37Z |
智慧型行動輔助居家照護機器人研發---子計畫四：智慧型行動輔助居家照護機器人之力感呈現與健康輔助
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楊谷洋; YOUNG KUU - YOUNG |
| 國立交通大學 |
2014-12-13T10:29:20Z |
數位化居家照護系統研究---子計畫二：智慧型生理訊號監控系統(III)
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楊谷洋; YOUNG KUU - YOUNG |
| 國立交通大學 |
2014-12-13T10:28:57Z |
智慧型行動輔助居家照護機器人研發---總計畫
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楊谷洋; YOUNG KUU - YOUNG |
| 國立交通大學 |
2014-12-13T10:28:33Z |
智慧型行動輔助居家照護機器人研發---子計畫四：智慧型行動輔助居家照護機器人之力感呈現與健康輔助
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楊谷洋; YOUNG KUU - YOUNG |
