| 國立交通大學 |
2018-01-24T07:39:50Z |
應用ANFIS於上肢外骨骼機器人之即時操控
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江少甫; 楊谷洋; 柯春旭; Jiang, Shao-Fu; Young, Kuu-Young; Ko, Chun-Hsu |
| 國立交通大學 |
2018-01-24T07:39:37Z |
基於擴增實境之機械手臂操控介面開發
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廖宸豐; 楊谷洋; Liao, Chen-Fong; Young, Kuu-Young |
| 國立交通大學 |
2018-01-24T07:38:00Z |
上肢外骨骼機器人系統之設計、評估與實現
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楊尚原; 楊谷洋; Young, Shang-Yuan; Young, Kuu-Young |
| 國立交通大學 |
2018-01-24T07:37:57Z |
具順應性之手部外骨骼系統研發
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鍾乙嘉; 楊谷洋; Chung, Yi-Chia; Young, Kuu-Young |
| 國立交通大學 |
2018-01-24T07:37:50Z |
基於使用者意圖之被動式行動輔助機器人操控與導引系統研發
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謝一弘; 楊谷洋; 柯春旭; Hsieh, Yi-Hung; Young, Kuu-Young; Ko, Chun-Hsu |
| 國立交通大學 |
2018-01-24T07:37:34Z |
上肢外骨骼機器人之視覺控制系統研發
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林奕妤; 楊谷洋; Lin, I-Yu; Young, Kuu-Young |
| 國立交通大學 |
2018-01-24T07:36:56Z |
基於平板之工業機械手臂 互動式擴增實境介面開發
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劉德智; 楊谷洋; Liu, Te-Chih; Young, Kuu-Young |
| 國立交通大學 |
2017-04-21T06:56:17Z |
Motion Guidance for a Passive Robot Walking Helper via User\'s Applied Hand Forces
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Hsieh, Yi-Hung; Huang, Yi-Che; Young, Kuu-Young; Ko, Chun-Hsu; Agrawal, Sunil K. |
| 國立交通大學 |
2017-04-21T06:49:46Z |
Gait Analysis for a Human with a Robot Walking Helper
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Ko, Chun-Hsu; Young, Kuu-Young; Agrawal, Sunil K. |
| 國立交通大學 |
2017-04-21T06:49:43Z |
Development of Upper-Limb Exoskeleton Simulator for Passive Rehabilitation
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Huang, Jian-Bin; Hong, Jing-Chen; Young, Kuu-Young; Ko, Chun-Hsu |
| 國立交通大學 |
2017-04-21T06:49:05Z |
Effective Control for an Upper-Body Exoskeleton Robot Using ANFIS
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Huang, Jian-Bin; Young, Kuu-Young; Ko, Chun-Hsu |
| 國立交通大學 |
2017-04-21T06:48:30Z |
Manipulating a multi-DOF robot manipulator for tasks in home-like environments
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Hsieh, Mu-Cheng; Tseng, Po-Ying; Jan, Ming-Shiun; Young, Kuu-young |
| 國立交通大學 |
2017-04-21T06:48:17Z |
Receding Horizon Passive Control for a Walk-Assist Robot
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Ko, Chun-Hsu; Young, Kuu-Young; Agrawal, Sunil K. |
| 國立交通大學 |
2017-04-21T06:48:16Z |
Optimized Trajectory Planning for Mobile Robot in the Presence of Moving Obstacles
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Ko, Chun-Hsu; Young, Kuu-Young; Hsieh, Yi-Hung |
| 國立交通大學 |
2015-12-02T03:00:59Z |
Manipulation System Design for Industrial Robot Manipulators Based on Tablet PC
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Su, Yu-Hsuan; Hsiao, Chia-Chi; Young, Kuu-Young |
| 國立交通大學 |
2015-12-02T02:59:41Z |
Computing stimulation voltage in a bipolar electrode configuration to avoid side effects during deep brain stimulation
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Chuang, Wei-Yi; Chao, Paul C. -P.; Chen, Shin-Yuan; Tsai, Sheng-Tzung; Young, Kuu-Young; Ting, Ta-Wei |
| 國立交通大學 |
2015-12-02T02:59:29Z |
Effective Maneuver for Passive Robot Walking Helper Based on User Intention
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Hsieh, Yi-Hung; Young, Kuu-Young; Ko, Chun-Hsu |
| 國立交通大學 |
2015-11-26T00:57:06Z |
基於上肢外骨骼機器人之模擬器模擬器設計與控制
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洪境晨; Hong, Jing-Chen; 楊谷洋; Young, Kuu-Young |
| 國立交通大學 |
2015-11-26T00:56:59Z |
被動式行動輔助機器人意圖導引系統開發及其醫院臨床試驗
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吳靜婷; Wu, Jing-Ting; 楊谷洋; Young, Kuu-Young |
| 國立交通大學 |
2015-11-26T00:56:50Z |
上肢外骨骼機器人之智慧型控制開發
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林承胤; Lin, Chen-Yin; 楊谷洋; Young, Kuu-Young |
| 國立交通大學 |
2015-11-26T00:56:44Z |
基於EMG訊號之上肢穿戴式外骨骼機器人控制系統開發
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周道; Zhou, Dao; 楊谷洋; 柯春旭; Young, Kuu-Young |
| 國立交通大學 |
2015-11-26T00:55:41Z |
針對工業機械手臂開發之平板虛擬圖繪式人機介面系統
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蕭佳琪; Hsiao, Chia-Chi; 楊谷洋; Young, Kuu-Young |
| 國立交通大學 |
2015-07-21T08:27:54Z |
Computerized Stimulation Parameter Adjustment of Deep Brain Stimulation Minimizing Side Effects and Power Consumption for Parkinson\'s Disease
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Chuang, Wei-Yi; Chao, Paul Chang-Po; Young, Kuu-Young |
| 國立交通大學 |
2014-12-13T10:51:26Z |
智慧型行動輔助居家照護機器人研發---總計畫
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楊谷洋; YOUNG KUU - YOUNG |
| 國立交通大學 |
2014-12-13T10:51:21Z |
智慧型行動輔助居家照護機器人研發---子計畫四：智慧型行動輔助居家照護機器人之力感呈現與健康輔助
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楊谷洋; YOUNG KUU - YOUNG |
| 國立交通大學 |
2014-12-13T10:48:22Z |
智慧型行動輔助居家照護機器人研發---總計畫
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楊谷洋; YOUNG KUU - YOUNG |
| 國立交通大學 |
2014-12-13T10:46:37Z |
智慧型行動輔助居家照護機器人研發---子計畫四：智慧型行動輔助居家照護機器人之力感呈現與健康輔助
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楊谷洋; YOUNG KUU - YOUNG |
| 國立交通大學 |
2014-12-13T10:29:20Z |
數位化居家照護系統研究---子計畫二：智慧型生理訊號監控系統(III)
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楊谷洋; YOUNG KUU - YOUNG |
| 國立交通大學 |
2014-12-13T10:28:57Z |
智慧型行動輔助居家照護機器人研發---總計畫
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楊谷洋; YOUNG KUU - YOUNG |
| 國立交通大學 |
2014-12-13T10:28:33Z |
智慧型行動輔助居家照護機器人研發---子計畫四：智慧型行動輔助居家照護機器人之力感呈現與健康輔助
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楊谷洋; YOUNG KUU - YOUNG |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T02:44:21Z |
深腦刺激系統應用於帕金森氏病之 模擬、分析與控制
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莊煒宜; Chuang, Wei-Yi; 趙昌博; 楊谷洋; Chao, Chang-Po; Young, Kuu-Young |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T02:43:25Z |
真實環境下之被動式行動輔具避障導引系統開發
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石淳元; Shih, Chun-Yuan; 楊谷洋; Young, Kuu-Young |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T02:32:40Z |
基於髖部資訊之行動意圖分析與輔具策略研發
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洪偉鐘; Hong, Wei-Zhong; 楊谷洋; Young, Kuu-Young |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T02:32:39Z |
基於退卻平面控制之被動式行動 輔助機器人路徑導引
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張耀澤; Zhang, Yao-Ze; 楊谷洋; Young, Kuu-Young |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T02:32:35Z |
結合視覺之人機協同系統研發
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莊順盛; Chuang, Shun-Sheng; 楊谷洋; Young, Kuu-Young |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T02:26:24Z |
機器人順應性工作之規劃, 控制, 與協調
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官振鵬; Kuan, Cheng-Peng; 楊谷洋; Young, Kuu-Young |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T02:19:09Z |
順應性工作執行中之預期與非預期碰撞之機器人反射與姿態控制
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吳惠祥; Wu, Huey Shyang; 楊谷洋; Young Kuu Young |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T02:19:09Z |
結合虛擬實境與機器人之遠端操控系統：力感之呈現與操控
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周立人; Chou, Li-Ren; 楊谷洋; Young Kuu-Young |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T02:14:25Z |
經由人類運動控制啟發之新的碰撞控制法則
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翁士偉; Weng, Shyh-Woei; 楊谷洋; Young, Kuu-Young |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T02:14:24Z |
具自動化量測能力之機器人整體性精密度校正系統
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陳勁舟; Chen, Jin-Jou; 楊谷洋; Young, Kuu-Young |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T01:55:39Z |
基於距離資訊之行動輔助機器人動態避障
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高毓廷; Gau, Yi-Ting; 楊谷洋; Young, Kuu-Young |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T01:47:03Z |
多軸機械手臂操控於順應性工作之應用
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曾柏穎; Tseng, Po-Ying; 楊谷洋; Young, Kuu-Young |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T01:46:52Z |
基於使用者意圖之行動輔助機器人輔助策略設計
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郭育傑; Kuo, Yu-Chieh; 楊谷洋; Young, Kuu-Young |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T01:38:13Z |
動態環境下力搖桿於人機介面適度性之研究
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楊鎧銜; Young, Kai-Sian; 楊谷洋; Young, Kuu-Young |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T01:38:12Z |
被動式機器人行動輔助器之被動導引
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饒方翔; Rao, Fang-Shiang; 楊谷洋; Young, Kuu-Young |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T01:37:58Z |
基於使用者意圖之行動輔具設計
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楊翔斌; Yang, Hsiang-Pin; 楊谷洋; Young, Kuu-Young |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T01:37:57Z |
基於虛擬導引之多軸機器人操控器
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詹明勳; Jan, Ming-Shiun; 楊谷洋; Young, Kuu-Young |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T01:27:49Z |
基於環境感測之行動輔具設計
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游勝雄; Yu, Sheng-Hsiung; 楊谷洋; Young, Kuu-Young |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T01:27:35Z |
基於多軸機器人之虛擬操控系統
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段彥安; Tuan, Yen-An; 楊谷洋; Young, Kuu-Young |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T01:27:34Z |
基於力回饋搖桿之虛擬毛筆書寫系統
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梁昶煒; Liang, Chang-Wei; 楊谷洋; Young, Kuu-Young |
