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机构 日期 题名 作者
國立交通大學 2018-01-24T07:37:34Z 上肢外骨骼機器人之視覺控制系統研發 林奕妤; 楊谷洋; Lin, I-Yu; Young, Kuu-Young
國立交通大學 2018-01-24T07:36:56Z 基於平板之工業機械手臂 互動式擴增實境介面開發 劉德智; 楊谷洋; Liu, Te-Chih; Young, Kuu-Young
國立交通大學 2017-04-21T06:56:17Z Motion Guidance for a Passive Robot Walking Helper via User\'s Applied Hand Forces Hsieh, Yi-Hung; Huang, Yi-Che; Young, Kuu-Young; Ko, Chun-Hsu; Agrawal, Sunil K.
國立交通大學 2017-04-21T06:49:46Z Gait Analysis for a Human with a Robot Walking Helper Ko, Chun-Hsu; Young, Kuu-Young; Agrawal, Sunil K.
國立交通大學 2017-04-21T06:49:43Z Development of Upper-Limb Exoskeleton Simulator for Passive Rehabilitation Huang, Jian-Bin; Hong, Jing-Chen; Young, Kuu-Young; Ko, Chun-Hsu
國立交通大學 2017-04-21T06:49:05Z Effective Control for an Upper-Body Exoskeleton Robot Using ANFIS Huang, Jian-Bin; Young, Kuu-Young; Ko, Chun-Hsu
國立交通大學 2017-04-21T06:48:30Z Manipulating a multi-DOF robot manipulator for tasks in home-like environments Hsieh, Mu-Cheng; Tseng, Po-Ying; Jan, Ming-Shiun; Young, Kuu-young
國立交通大學 2017-04-21T06:48:17Z Receding Horizon Passive Control for a Walk-Assist Robot Ko, Chun-Hsu; Young, Kuu-Young; Agrawal, Sunil K.
國立交通大學 2017-04-21T06:48:16Z Optimized Trajectory Planning for Mobile Robot in the Presence of Moving Obstacles Ko, Chun-Hsu; Young, Kuu-Young; Hsieh, Yi-Hung
國立交通大學 2015-12-02T03:00:59Z Manipulation System Design for Industrial Robot Manipulators Based on Tablet PC Su, Yu-Hsuan; Hsiao, Chia-Chi; Young, Kuu-Young

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