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机构 日期 题名 作者
國立交通大學 2017-04-21T06:49:05Z Effective Control for an Upper-Body Exoskeleton Robot Using ANFIS Huang, Jian-Bin; Young, Kuu-Young; Ko, Chun-Hsu
國立交通大學 2017-04-21T06:48:30Z Manipulating a multi-DOF robot manipulator for tasks in home-like environments Hsieh, Mu-Cheng; Tseng, Po-Ying; Jan, Ming-Shiun; Young, Kuu-young
國立交通大學 2017-04-21T06:48:17Z Receding Horizon Passive Control for a Walk-Assist Robot Ko, Chun-Hsu; Young, Kuu-Young; Agrawal, Sunil K.
國立交通大學 2017-04-21T06:48:16Z Optimized Trajectory Planning for Mobile Robot in the Presence of Moving Obstacles Ko, Chun-Hsu; Young, Kuu-Young; Hsieh, Yi-Hung
國立交通大學 2015-12-02T03:00:59Z Manipulation System Design for Industrial Robot Manipulators Based on Tablet PC Su, Yu-Hsuan; Hsiao, Chia-Chi; Young, Kuu-Young
國立交通大學 2015-12-02T02:59:41Z Computing stimulation voltage in a bipolar electrode configuration to avoid side effects during deep brain stimulation Chuang, Wei-Yi; Chao, Paul C. -P.; Chen, Shin-Yuan; Tsai, Sheng-Tzung; Young, Kuu-Young; Ting, Ta-Wei
國立交通大學 2015-12-02T02:59:29Z Effective Maneuver for Passive Robot Walking Helper Based on User Intention Hsieh, Yi-Hung; Young, Kuu-Young; Ko, Chun-Hsu
國立交通大學 2015-11-26T00:57:06Z 基於上肢外骨骼機器人之模擬器模擬器設計與控制 洪境晨; Hong, Jing-Chen; 楊谷洋; Young, Kuu-Young
國立交通大學 2015-11-26T00:56:59Z 被動式行動輔助機器人意圖導引系統開發及其醫院臨床試驗 吳靜婷; Wu, Jing-Ting; 楊谷洋; Young, Kuu-Young
國立交通大學 2015-11-26T00:56:50Z 上肢外骨骼機器人之智慧型控制開發 林承胤; Lin, Chen-Yin; 楊谷洋; Young, Kuu-Young

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