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機構 日期 題名 作者
國立交通大學 2014-12-12T02:26:24Z 機器人順應性工作之規劃, 控制, 與協調 官振鵬; Kuan, Cheng-Peng; 楊谷洋; Young, Kuu-Young
國立交通大學 2014-12-12T02:19:09Z 順應性工作執行中之預期與非預期碰撞之機器人反射與姿態控制 吳惠祥; Wu, Huey Shyang; 楊谷洋; Young Kuu Young
國立交通大學 2014-12-12T02:19:09Z 結合虛擬實境與機器人之遠端操控系統:力感之呈現與操控 周立人; Chou, Li-Ren; 楊谷洋; Young Kuu-Young
國立交通大學 2014-12-12T02:14:25Z 經由人類運動控制啟發之新的碰撞控制法則 翁士偉; Weng, Shyh-Woei; 楊谷洋; Young, Kuu-Young
國立交通大學 2014-12-12T02:14:24Z 具自動化量測能力之機器人整體性精密度校正系統 陳勁舟; Chen, Jin-Jou; 楊谷洋; Young, Kuu-Young
國立交通大學 2014-12-12T01:55:39Z 基於距離資訊之行動輔助機器人動態避障 高毓廷; Gau, Yi-Ting; 楊谷洋; Young, Kuu-Young
國立交通大學 2014-12-12T01:47:03Z 多軸機械手臂操控於順應性工作之應用 曾柏穎; Tseng, Po-Ying; 楊谷洋; Young, Kuu-Young
國立交通大學 2014-12-12T01:46:52Z 基於使用者意圖之行動輔助機器人輔助策略設計 郭育傑; Kuo, Yu-Chieh; 楊谷洋; Young, Kuu-Young
國立交通大學 2014-12-12T01:38:13Z 動態環境下力搖桿於人機介面適度性之研究 楊鎧銜; Young, Kai-Sian; 楊谷洋; Young, Kuu-Young
國立交通大學 2014-12-12T01:38:12Z 被動式機器人行動輔助器之被動導引 饒方翔; Rao, Fang-Shiang; 楊谷洋; Young, Kuu-Young

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