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教育部委託研究計畫 計畫執行:國立臺灣大學圖書館
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| 國立交通大學 |
2014-12-12T01:22:04Z |
人機系統之虛擬運動限制設計：模擬系統與機器人操作之應用
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謝木政; Hsieh, Mu-Cheng; 楊谷洋; Young, Kuu-young |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T01:21:47Z |
基於人類示範之意圖推論於工具操作任務之應用
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陳豪宇; Chan, Hoa-Yu; 傅心家; 楊谷洋; Fu, Hsin-Chia; Young, Kuu-young |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T01:21:44Z |
以肌電波為基礎之機器手臂運動控制
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劉修任; Liu, Hsiu-Jen; 楊谷洋; Young, Kuu-Young |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T01:21:25Z |
基於使用者意圖之機器人行動輔具操控輔助系統研發
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吳昌翰; Wu, Chang-Han; 楊谷洋; Young, Kuu-Young |
| 國立交通大學 |
2014-12-08T15:48:20Z |
An Adaptive Upper-Arm EMG-Based Robot Control System
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Liu, Hsiu-Jen; Young, Kuu-Young |
| 國立交通大學 |
2014-12-08T15:38:24Z |
Robot Motion Governing Using Upper Limb EMG Signal Based on Empirical Mode Decomposition
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Liu, Hsiu-Jen; Young, Kuu-young |
| 國立交通大學 |
2014-12-08T15:37:44Z |
APPLYING WAVE-VARIABLE-BASED SLIDING MODE IMPEDANCE CONTROL FOR ROBOT TELEOPERATION
|
Liu, Hsiu-Jen; Young, Kuu-Young |
| 國立交通大學 |
2014-12-08T15:36:34Z |
Manipulating a Multi-DOF Robot Manipulator via Virtual Tools
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Hsieh, Mu-Cheng; Young, Kuu-Young |
| 國立交通大學 |
2014-12-08T15:32:54Z |
Walk-Assist Robot: A Novel Approach to Gain Selection of a Braking Controller Using Differential Flatness
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Ko, Chun-Hsu; Young, Kuu-Young; Huang, Yi-Che; Agrawal, Sunil K. |
| 國立交通大學 |
2014-12-08T15:31:40Z |
Effective manipulation for a multi-DOF robot manipulator in laboratory environments
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Hsieh, Mu-Cheng; Young, Kuu-Young |
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