| 國立交通大學 |
2015-11-26T00:56:44Z |
基於EMG訊號之上肢穿戴式外骨骼機器人控制系統開發
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周道; Zhou, Dao; 楊谷洋; 柯春旭; Young, Kuu-Young |
| 國立交通大學 |
2015-11-26T00:55:41Z |
針對工業機械手臂開發之平板虛擬圖繪式人機介面系統
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蕭佳琪; Hsiao, Chia-Chi; 楊谷洋; Young, Kuu-Young |
| 國立交通大學 |
2015-07-21T08:27:54Z |
Computerized Stimulation Parameter Adjustment of Deep Brain Stimulation Minimizing Side Effects and Power Consumption for Parkinson\'s Disease
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Chuang, Wei-Yi; Chao, Paul Chang-Po; Young, Kuu-Young |
| 國立交通大學 |
2014-12-13T10:51:26Z |
智慧型行動輔助居家照護機器人研發---總計畫
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楊谷洋; YOUNG KUU - YOUNG |
| 國立交通大學 |
2014-12-13T10:51:21Z |
智慧型行動輔助居家照護機器人研發---子計畫四：智慧型行動輔助居家照護機器人之力感呈現與健康輔助
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楊谷洋; YOUNG KUU - YOUNG |
| 國立交通大學 |
2014-12-13T10:48:22Z |
智慧型行動輔助居家照護機器人研發---總計畫
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楊谷洋; YOUNG KUU - YOUNG |
| 國立交通大學 |
2014-12-13T10:46:37Z |
智慧型行動輔助居家照護機器人研發---子計畫四：智慧型行動輔助居家照護機器人之力感呈現與健康輔助
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楊谷洋; YOUNG KUU - YOUNG |
| 國立交通大學 |
2014-12-13T10:29:20Z |
數位化居家照護系統研究---子計畫二：智慧型生理訊號監控系統(III)
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楊谷洋; YOUNG KUU - YOUNG |
| 國立交通大學 |
2014-12-13T10:28:57Z |
智慧型行動輔助居家照護機器人研發---總計畫
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楊谷洋; YOUNG KUU - YOUNG |
| 國立交通大學 |
2014-12-13T10:28:33Z |
智慧型行動輔助居家照護機器人研發---子計畫四：智慧型行動輔助居家照護機器人之力感呈現與健康輔助
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楊谷洋; YOUNG KUU - YOUNG |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T02:44:21Z |
深腦刺激系統應用於帕金森氏病之 模擬、分析與控制
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莊煒宜; Chuang, Wei-Yi; 趙昌博; 楊谷洋; Chao, Chang-Po; Young, Kuu-Young |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T02:43:25Z |
真實環境下之被動式行動輔具避障導引系統開發
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石淳元; Shih, Chun-Yuan; 楊谷洋; Young, Kuu-Young |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T02:32:40Z |
基於髖部資訊之行動意圖分析與輔具策略研發
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洪偉鐘; Hong, Wei-Zhong; 楊谷洋; Young, Kuu-Young |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T02:32:39Z |
基於退卻平面控制之被動式行動 輔助機器人路徑導引
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張耀澤; Zhang, Yao-Ze; 楊谷洋; Young, Kuu-Young |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T02:32:35Z |
結合視覺之人機協同系統研發
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莊順盛; Chuang, Shun-Sheng; 楊谷洋; Young, Kuu-Young |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T02:26:24Z |
機器人順應性工作之規劃, 控制, 與協調
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官振鵬; Kuan, Cheng-Peng; 楊谷洋; Young, Kuu-Young |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T02:19:09Z |
順應性工作執行中之預期與非預期碰撞之機器人反射與姿態控制
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吳惠祥; Wu, Huey Shyang; 楊谷洋; Young Kuu Young |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T02:19:09Z |
結合虛擬實境與機器人之遠端操控系統：力感之呈現與操控
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周立人; Chou, Li-Ren; 楊谷洋; Young Kuu-Young |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T02:14:25Z |
經由人類運動控制啟發之新的碰撞控制法則
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翁士偉; Weng, Shyh-Woei; 楊谷洋; Young, Kuu-Young |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T02:14:24Z |
具自動化量測能力之機器人整體性精密度校正系統
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陳勁舟; Chen, Jin-Jou; 楊谷洋; Young, Kuu-Young |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T01:55:39Z |
基於距離資訊之行動輔助機器人動態避障
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高毓廷; Gau, Yi-Ting; 楊谷洋; Young, Kuu-Young |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T01:47:03Z |
多軸機械手臂操控於順應性工作之應用
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曾柏穎; Tseng, Po-Ying; 楊谷洋; Young, Kuu-Young |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T01:46:52Z |
基於使用者意圖之行動輔助機器人輔助策略設計
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郭育傑; Kuo, Yu-Chieh; 楊谷洋; Young, Kuu-Young |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T01:38:13Z |
動態環境下力搖桿於人機介面適度性之研究
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楊鎧銜; Young, Kai-Sian; 楊谷洋; Young, Kuu-Young |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T01:38:12Z |
被動式機器人行動輔助器之被動導引
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饒方翔; Rao, Fang-Shiang; 楊谷洋; Young, Kuu-Young |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T01:37:58Z |
基於使用者意圖之行動輔具設計
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楊翔斌; Yang, Hsiang-Pin; 楊谷洋; Young, Kuu-Young |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T01:37:57Z |
基於虛擬導引之多軸機器人操控器
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詹明勳; Jan, Ming-Shiun; 楊谷洋; Young, Kuu-Young |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T01:27:49Z |
基於環境感測之行動輔具設計
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游勝雄; Yu, Sheng-Hsiung; 楊谷洋; Young, Kuu-Young |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T01:27:35Z |
基於多軸機器人之虛擬操控系統
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段彥安; Tuan, Yen-An; 楊谷洋; Young, Kuu-Young |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T01:27:34Z |
基於力回饋搖桿之虛擬毛筆書寫系統
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梁昶煒; Liang, Chang-Wei; 楊谷洋; Young, Kuu-Young |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T01:22:04Z |
人機系統之虛擬運動限制設計：模擬系統與機器人操作之應用
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謝木政; Hsieh, Mu-Cheng; 楊谷洋; Young, Kuu-young |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T01:21:47Z |
基於人類示範之意圖推論於工具操作任務之應用
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陳豪宇; Chan, Hoa-Yu; 傅心家; 楊谷洋; Fu, Hsin-Chia; Young, Kuu-young |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T01:21:44Z |
以肌電波為基礎之機器手臂運動控制
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劉修任; Liu, Hsiu-Jen; 楊谷洋; Young, Kuu-Young |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T01:21:25Z |
基於使用者意圖之機器人行動輔具操控輔助系統研發
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吳昌翰; Wu, Chang-Han; 楊谷洋; Young, Kuu-Young |
| 國立交通大學 |
2014-12-08T15:48:20Z |
An Adaptive Upper-Arm EMG-Based Robot Control System
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Liu, Hsiu-Jen; Young, Kuu-Young |
| 國立交通大學 |
2014-12-08T15:38:24Z |
Robot Motion Governing Using Upper Limb EMG Signal Based on Empirical Mode Decomposition
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Liu, Hsiu-Jen; Young, Kuu-young |
| 國立交通大學 |
2014-12-08T15:37:44Z |
APPLYING WAVE-VARIABLE-BASED SLIDING MODE IMPEDANCE CONTROL FOR ROBOT TELEOPERATION
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Liu, Hsiu-Jen; Young, Kuu-Young |
| 國立交通大學 |
2014-12-08T15:36:34Z |
Manipulating a Multi-DOF Robot Manipulator via Virtual Tools
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Hsieh, Mu-Cheng; Young, Kuu-Young |
| 國立交通大學 |
2014-12-08T15:32:54Z |
Walk-Assist Robot: A Novel Approach to Gain Selection of a Braking Controller Using Differential Flatness
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Ko, Chun-Hsu; Young, Kuu-Young; Huang, Yi-Che; Agrawal, Sunil K. |
| 國立交通大學 |
2014-12-08T15:31:40Z |
Effective manipulation for a multi-DOF robot manipulator in laboratory environments
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Hsieh, Mu-Cheng; Young, Kuu-Young |
| 國立交通大學 |
2014-12-08T15:31:24Z |
Active and Passive Control of Walk-Assist Robot for Outdoor Guidance
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Ko, Chun-Hsu; Young, Kuu-Young; Huang, Yi-Che; Agrawal, Sunil Kumar |
| 國立交通大學 |
2014-12-08T15:29:35Z |
Intention deduction from demonstrated trajectory for tool-handling task
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Chan, Hoa-Yu; Young, Kuu-young; Fu, Hsin-Chia |
| 國立交通大學 |
2014-12-08T15:28:10Z |
Upper-Limb EMG-Based Robot Motion Governing Using Empirical Mode Decomposition and Adaptive Neural Fuzzy Inference System
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Liu, Hsiu-Jen; Young, Kuu-Young |
| 國立交通大學 |
2014-12-08T15:25:19Z |
Applying SOM as a search mechanism for dynamic system
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Chen, Yi-Yuan; Young, Kuu- Young |
| 國立交通大學 |
2014-12-08T15:22:38Z |
EEG correlates of haptic feedback in a visuomotor tracking task
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Lin, Chun-Ling; Shaw, Fu-Zen; Young, Kuu-Young; Lin, Chin-Teng; Jung, Tzyy-Ping |
| 國立交通大學 |
2014-12-08T15:19:45Z |
A STUDY OF FITTS' LAW ON GOAL-DIRECTED AIMING TASK WITH MOVING TARGETS
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Chiu, Tien-Ting; Lin, Chun-Ling; Young, Kuu-Young; Lin, Chin-Teng; Hsu, Shang-Hwa; Yang, Bing-Shiang; Huang, Zong-Ren |
| 國立交通大學 |
2014-12-08T15:13:57Z |
An SOM-based algorithm for optimization with dynamic weight updating
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Chen, Yi-Yuan; Young, Kuu-Young |
| 國立交通大學 |
2014-12-08T15:11:36Z |
Intention Learning From Human Demonstration
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Chan, Hoa-Yu; Young, Kuu-Young; Fu, Hsin-Chia |
| 國立交通大學 |
2014-12-08T15:07:09Z |
Motion constraint design and implementation for a multi-functional virtual manipulation system
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Hsieh, Mu-Cheng; Young, Kuu-young |
| 國立交通大學 |
2014-12-08T15:06:47Z |
Adjusting Electrode Potentials to Compensate Thermal/Tissue Effects in Deep Brain Stimulation via Finite Element Electromagnetic Analysis
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Chuang, Wei-Yi; Chao, Paul C. -P.; Young, Kuu-Young |
