| 國立交通大學 |
2014-12-12T01:55:39Z |
基於距離資訊之行動輔助機器人動態避障
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高毓廷; Gau, Yi-Ting; 楊谷洋; Young, Kuu-Young |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T01:47:03Z |
多軸機械手臂操控於順應性工作之應用
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曾柏穎; Tseng, Po-Ying; 楊谷洋; Young, Kuu-Young |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T01:46:52Z |
基於使用者意圖之行動輔助機器人輔助策略設計
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郭育傑; Kuo, Yu-Chieh; 楊谷洋; Young, Kuu-Young |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T01:38:13Z |
動態環境下力搖桿於人機介面適度性之研究
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楊鎧銜; Young, Kai-Sian; 楊谷洋; Young, Kuu-Young |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T01:38:12Z |
被動式機器人行動輔助器之被動導引
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饒方翔; Rao, Fang-Shiang; 楊谷洋; Young, Kuu-Young |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T01:37:58Z |
基於使用者意圖之行動輔具設計
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楊翔斌; Yang, Hsiang-Pin; 楊谷洋; Young, Kuu-Young |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T01:37:57Z |
基於虛擬導引之多軸機器人操控器
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詹明勳; Jan, Ming-Shiun; 楊谷洋; Young, Kuu-Young |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T01:27:49Z |
基於環境感測之行動輔具設計
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游勝雄; Yu, Sheng-Hsiung; 楊谷洋; Young, Kuu-Young |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T01:27:35Z |
基於多軸機器人之虛擬操控系統
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段彥安; Tuan, Yen-An; 楊谷洋; Young, Kuu-Young |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T01:27:34Z |
基於力回饋搖桿之虛擬毛筆書寫系統
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梁昶煒; Liang, Chang-Wei; 楊谷洋; Young, Kuu-Young |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T01:22:04Z |
人機系統之虛擬運動限制設計:模擬系統與機器人操作之應用
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謝木政; Hsieh, Mu-Cheng; 楊谷洋; Young, Kuu-young |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T01:21:47Z |
基於人類示範之意圖推論於工具操作任務之應用
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陳豪宇; Chan, Hoa-Yu; 傅心家; 楊谷洋; Fu, Hsin-Chia; Young, Kuu-young |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T01:21:44Z |
以肌電波為基礎之機器手臂運動控制
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劉修任; Liu, Hsiu-Jen; 楊谷洋; Young, Kuu-Young |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T01:21:25Z |
基於使用者意圖之機器人行動輔具操控輔助系統研發
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吳昌翰; Wu, Chang-Han; 楊谷洋; Young, Kuu-Young |
| 國立交通大學 |
2014-12-08T15:48:20Z |
An Adaptive Upper-Arm EMG-Based Robot Control System
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Liu, Hsiu-Jen; Young, Kuu-Young |
| 國立交通大學 |
2014-12-08T15:38:24Z |
Robot Motion Governing Using Upper Limb EMG Signal Based on Empirical Mode Decomposition
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Liu, Hsiu-Jen; Young, Kuu-young |
| 國立交通大學 |
2014-12-08T15:37:44Z |
APPLYING WAVE-VARIABLE-BASED SLIDING MODE IMPEDANCE CONTROL FOR ROBOT TELEOPERATION
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Liu, Hsiu-Jen; Young, Kuu-Young |
| 國立交通大學 |
2014-12-08T15:36:34Z |
Manipulating a Multi-DOF Robot Manipulator via Virtual Tools
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Hsieh, Mu-Cheng; Young, Kuu-Young |
| 國立交通大學 |
2014-12-08T15:32:54Z |
Walk-Assist Robot: A Novel Approach to Gain Selection of a Braking Controller Using Differential Flatness
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Ko, Chun-Hsu; Young, Kuu-Young; Huang, Yi-Che; Agrawal, Sunil K. |
| 國立交通大學 |
2014-12-08T15:31:40Z |
Effective manipulation for a multi-DOF robot manipulator in laboratory environments
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Hsieh, Mu-Cheng; Young, Kuu-Young |
| 國立交通大學 |
2014-12-08T15:31:24Z |
Active and Passive Control of Walk-Assist Robot for Outdoor Guidance
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Ko, Chun-Hsu; Young, Kuu-Young; Huang, Yi-Che; Agrawal, Sunil Kumar |
| 國立交通大學 |
2014-12-08T15:29:35Z |
Intention deduction from demonstrated trajectory for tool-handling task
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Chan, Hoa-Yu; Young, Kuu-young; Fu, Hsin-Chia |
| 國立交通大學 |
2014-12-08T15:28:10Z |
Upper-Limb EMG-Based Robot Motion Governing Using Empirical Mode Decomposition and Adaptive Neural Fuzzy Inference System
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Liu, Hsiu-Jen; Young, Kuu-Young |
| 國立交通大學 |
2014-12-08T15:25:19Z |
Applying SOM as a search mechanism for dynamic system
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Chen, Yi-Yuan; Young, Kuu- Young |
| 國立交通大學 |
2014-12-08T15:22:38Z |
EEG correlates of haptic feedback in a visuomotor tracking task
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Lin, Chun-Ling; Shaw, Fu-Zen; Young, Kuu-Young; Lin, Chin-Teng; Jung, Tzyy-Ping |