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機構 日期 題名 作者
國立交通大學 2014-12-12T01:22:04Z 人機系統之虛擬運動限制設計:模擬系統與機器人操作之應用 謝木政; Hsieh, Mu-Cheng; 楊谷洋; Young, Kuu-young
國立交通大學 2014-12-12T01:21:47Z 基於人類示範之意圖推論於工具操作任務之應用 陳豪宇; Chan, Hoa-Yu; 傅心家; 楊谷洋; Fu, Hsin-Chia; Young, Kuu-young
國立交通大學 2014-12-12T01:21:44Z 以肌電波為基礎之機器手臂運動控制 劉修任; Liu, Hsiu-Jen; 楊谷洋; Young, Kuu-Young
國立交通大學 2014-12-12T01:21:25Z 基於使用者意圖之機器人行動輔具操控輔助系統研發 吳昌翰; Wu, Chang-Han; 楊谷洋; Young, Kuu-Young
國立交通大學 2014-12-08T15:48:20Z An Adaptive Upper-Arm EMG-Based Robot Control System Liu, Hsiu-Jen; Young, Kuu-Young
國立交通大學 2014-12-08T15:38:24Z Robot Motion Governing Using Upper Limb EMG Signal Based on Empirical Mode Decomposition Liu, Hsiu-Jen; Young, Kuu-young
國立交通大學 2014-12-08T15:37:44Z APPLYING WAVE-VARIABLE-BASED SLIDING MODE IMPEDANCE CONTROL FOR ROBOT TELEOPERATION Liu, Hsiu-Jen; Young, Kuu-Young
國立交通大學 2014-12-08T15:36:34Z Manipulating a Multi-DOF Robot Manipulator via Virtual Tools Hsieh, Mu-Cheng; Young, Kuu-Young
國立交通大學 2014-12-08T15:32:54Z Walk-Assist Robot: A Novel Approach to Gain Selection of a Braking Controller Using Differential Flatness Ko, Chun-Hsu; Young, Kuu-Young; Huang, Yi-Che; Agrawal, Sunil K.
國立交通大學 2014-12-08T15:31:40Z Effective manipulation for a multi-DOF robot manipulator in laboratory environments Hsieh, Mu-Cheng; Young, Kuu-Young
國立交通大學 2014-12-08T15:31:24Z Active and Passive Control of Walk-Assist Robot for Outdoor Guidance Ko, Chun-Hsu; Young, Kuu-Young; Huang, Yi-Che; Agrawal, Sunil Kumar
國立交通大學 2014-12-08T15:29:35Z Intention deduction from demonstrated trajectory for tool-handling task Chan, Hoa-Yu; Young, Kuu-young; Fu, Hsin-Chia
國立交通大學 2014-12-08T15:28:10Z Upper-Limb EMG-Based Robot Motion Governing Using Empirical Mode Decomposition and Adaptive Neural Fuzzy Inference System Liu, Hsiu-Jen; Young, Kuu-Young
國立交通大學 2014-12-08T15:25:19Z Applying SOM as a search mechanism for dynamic system Chen, Yi-Yuan; Young, Kuu- Young
國立交通大學 2014-12-08T15:22:38Z EEG correlates of haptic feedback in a visuomotor tracking task Lin, Chun-Ling; Shaw, Fu-Zen; Young, Kuu-Young; Lin, Chin-Teng; Jung, Tzyy-Ping
國立交通大學 2014-12-08T15:19:45Z A STUDY OF FITTS' LAW ON GOAL-DIRECTED AIMING TASK WITH MOVING TARGETS Chiu, Tien-Ting; Lin, Chun-Ling; Young, Kuu-Young; Lin, Chin-Teng; Hsu, Shang-Hwa; Yang, Bing-Shiang; Huang, Zong-Ren
國立交通大學 2014-12-08T15:13:57Z An SOM-based algorithm for optimization with dynamic weight updating Chen, Yi-Yuan; Young, Kuu-Young
國立交通大學 2014-12-08T15:11:36Z Intention Learning From Human Demonstration Chan, Hoa-Yu; Young, Kuu-Young; Fu, Hsin-Chia
國立交通大學 2014-12-08T15:07:09Z Motion constraint design and implementation for a multi-functional virtual manipulation system Hsieh, Mu-Cheng; Young, Kuu-young
國立交通大學 2014-12-08T15:06:47Z Adjusting Electrode Potentials to Compensate Thermal/Tissue Effects in Deep Brain Stimulation via Finite Element Electromagnetic Analysis Chuang, Wei-Yi; Chao, Paul C. -P.; Young, Kuu-Young
國立交通大學 2014-12-08T15:05:38Z Design of force-reflection joystick system for VR-Based simulation Lin, Wei-Ching; Young, Kuu-Young
國立交通大學 2014-12-08T15:04:16Z Motion Constraint Design for a Multi-Functional Virtual Manipulation System Hsieh, Mu-Cheng; Young, Kuu-young
國立成功大學 2012-05-01 EEG correlates of haptic feedback in a visuomotor tracking task Lin, Chun-Ling; Shaw, Fu-Zen; Young, Kuu-Young; Lin, Chin-Teng; Jung, Tzyy-Ping

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