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机构	日期	题名	作者
淡江大學	2010	6R 串接式機械手臂之奇異位置	Lin, Chao-Hwa; 劉昭華; Yu, Che-Jung; 游哲榕
淡江大學	2008	6R串接式機械手臂運動分析	游哲榕; Yu, Che-jung

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