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機構	日期	題名	作者
國立成功大學	2022-4	Control Allocation Design for Torpedo-like Underwater Vehicles with Multiple Actuators	陳永裕; CHEN, YUNG-YUE; Chen, Yung-Yue;Lee, Chun-Yen;Huang, Ya-Xuan;Yu, Tsung-Tso
國立成功大學	2020-08-29	魚雷型水下載具實船之控制導引律分配設計	Yu, Tsung-Tso; 俞宗佐
國立成功大學	2020-07-31	魚雷型水下載具實船之控制導引律分配設計	俞宗佐; Yu, Tsung-Tso

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