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机构	日期	题名	作者
國立臺灣大學	2000	撓性機械臂端點在拘束面上之位置及接觸力控制	袁京
國立臺灣大學	1999	非共點控制撓性機械臂上之最小相位化研究	袁京
國立臺灣大學	1996	撓性機械臂之大變形動態模式與控制	袁京
國立臺灣大學	1994	Control of Slew Maneuver of a Flexible Arm Involving Large Elastic Deflections	袁京; Jang, J. T.; Yuan, King; Jang, J. T.
國立臺灣大學	1993	回授線性化在飛行控制上之應用	袁京
國立臺灣大學	1993	Modeling and Control of a Two-Link Plannar Flexible Manipulator Including Centifugal Siffening Effect	袁京; Chang, K. C.; Yuan, King; Chang, K. C.
國立臺灣大學	1993	Modeling and Frequency Shaped Sliding Mode Control of a Rotating Flexible Arm with Large Elastic Deflections	Huang, T. Y.; Liu, J. S.; 袁京; Huang, T. Y.; Liu, J. S.; Yuan, King
國立臺灣大學	1993	Modeling and Regulation of a Slewing Flexible Arm Involving Large Elastic Deflections	袁京; Yuan, King
國立臺灣大學	1993	Nonlinear Modeling and Partial Linearizing Control of a Slewing Timoshenko-Beam Manipulator	袁京; Hu, C. M.; Yuan, King; Hu, C. M.
國立臺灣大學	1991-03	撓性機械手臂之控制:理論與實驗研究(二)	呂秀雄; 袁京; 鄭文弘; 呂秀雄; 袁京; Cheng, Wen-Hon
國立臺灣大學	1991	撓性機械臂之控制–理論與實驗研究	袁京
國立臺灣大學	1991	撓性機械臂之控制:理論與實驗研究(I)	袁京; 鄭文弘; 呂秀雄; 袁京; 鄭文弘; Lu, Shui-Shong
國立臺灣大學	1991	撓性機械臂之控制:理論與實驗研究(II)	袁京; 鄭文弘; 呂秀雄; 袁京; 鄭文弘; Lu, Shui-Shong
國立臺灣大學	1991	Characterization Allowable Perturbations for Robust Decouping of Affine Nonlinear Systems	Liu, J. S.; 袁京; Liu, J. S.; Yuan, King
國立臺灣大學	1991	Optimal Nonlinear Tracking Control for Bank-to-Turn Missiles Using Polynomial Feedback	Chang, S. K.; 袁京; Chang, S. K.; Yuan, King
國立臺灣大學	1991	Partial Linearization Control of a Single-Link Flexible Manipulator Including Third-Order Motor Dynamics	Chen, C. F.; 袁京; Chen, C. F.; Yuan, King
國立臺灣大學	1990	A Thermal Hydrodynamic Lubrication Analysis for Entrained Film Thickness in Cold Strip Rolling	袁京; Chern, B. C.; Yuan, King; Chern, B. C.
國立臺灣大學	1990	Control of Flexible Joint Robots via External Linerization Approach	Lin, L. C.; 袁京; Lin, L. C.; Yuan, King
國立臺灣大學	1990	Dynamic Modeling of a Slewing Beam Undergoing Large Elastic Deflections Using von Kaman Nonlinear Strain	Jang, J. T.; 袁京; Jang, J. T.; Yuan, King
國立臺灣大學	1990	Feedback Linearization and Linear Stabilization Control of Flexible Robots	Lin, L. C.; 袁京; Lin, L. C.; Yuan, King
國立臺灣大學	1990	Geometric Approach to Nonlinear Optimal Control Problems	Liu, J. S.; 袁京; Liu, J. S.; Yuan, King
國立臺灣大學	1990	Robust Nonlinear Control of Robotic Manipulators	Liu, J. S.; 袁京; Lin, W. S.; Liu, J. S.; Yuan, King; Lin, W. S.
國立臺灣大學	1990	Motor-Based Control of Manipulators with Flexible Joints and Links	袁京; Lin, L. C.; Yuan, King; Lin, L. C.
國立臺灣大學	1990	Optimal Nonlinear Tracking Control for Bank-to-Turn Asymmetric Missiles Using Polynomial Feedback	Chang, S. K.; 袁京; Chang, S. K.; Yuan, King
國立臺灣大學	1989-06	撓性機械手臂之控制:理論與實驗研究(I)	呂秀雄; 袁京; 鄭文弘; 呂秀雄; 袁京; Cheng, Wen-Hon
國立臺灣大學	1989	A Mixed Lubrication Model for Cold Strip Rolling Including Viscosity Variation	Shih, J. M.; 袁京; Shih, J. M.; Yuan, King
國立臺灣大學	1989	A Thermohydrodynamic Lubrication Analysis for Hydrostatic Extrusion Based on the Generalized Reynolds Equation Model	袁京; Jhiang, S. L.; Yuan, King; Jhiang, S. L.
國立臺灣大學	1989	An External Linearization Approach to the Control of Industrial Robots with Flexible Joints	Lin, L. C.; 袁京; Lin, L. C.; Yuan, King
國立臺灣大學	1989	A Thermal Hydrodynamic Lubrication Analysis for Hydrostatic Extrusion Based on the Generalized Reynolds Equation Model	Jhiang, S. L.; 袁京; Jhiang, S. L.; Yuan, King
國立臺灣大學	1989	An External Linearization Approach to the Control of Flexible Robots	Lin, L. C.; 袁京; Lin, L. C.; Yuan, King
國立臺灣大學	1989	Optimal Nonlinear Tracking Control for Bank-to-Turn Missiles Using Polynomial Feedback	Chang, S. K.; 袁京; Chang, S. K.; Yuan, King
國立臺灣大學	1989	金屬成型之磨潤研究	蘇侃; 袁京; 呂秀雄; So, Hon; Yuan, King; Lu, Shui-Shong
國立臺灣大學	1988-09	金屬成型之磨潤研究	呂秀雄; 蘇侃; 袁京; 呂秀雄; 蘇侃; Yuan, King
國立臺灣大學	1988	A Lagrange-Euler/Assumed Modes Approach to Modeling Flexible Robotic Manipulators	Lin, L. C.; 袁京; Lin, L. C.; Yuan, King
國立臺灣大學	1988	Disturbance Decoupling of Nonlinear Systems by High Gain Feedback	Liu, J. S.; Lin, W. S.; 袁京; Liu, J. S.; Lin, W. S.; Yuan, King
國立臺灣大學	1988	Control of a Single-Link Robot with Link Flexibility and Nonlinear Joint Elasticity via Feedback Linearization	Jang, J. T.; 袁京; Jang, J. T.; Yuan, King
國立臺灣大學	1988	Feedback Linearization and Linear Stabilization Control on Flexible Robots	Lin, L. C.; 袁京; Lin, L. C.; Yuan, King
國立臺灣大學	1987-12	撓性機械手臂之控制	呂秀雄; 袁京; 鄭文弘; 呂秀雄; 袁京; Cheng, Wen-Hon
國立臺灣大學	1987-11	機械工程學門規劃:機械系統部份	呂秀雄; 蘇侃; 袁京; 王國雄; 顏鴻森; 呂秀雄; 蘇侃; Yuan, King; 王國雄; 顏鴻森
國立臺灣大學	1987	Nonlinear Feedback Linearization and Linear Stabilization Control of Flexible Robotic Manipulators:A PUMA Type Example with Last Link Flexible	袁京; Lin, L. C.; Yuan, King; Lin, L. C.
國立臺灣大學	1987	An Application of Internal Model Principle to the Vibration Control of Flexible Manipulator	Chang, Y. Z.; 袁京; Chang, Y. Z.; Yuan, King
國立臺灣大學	1987	Nonlinear Control of One-Link Flexible Manipulator via Computed Torque Method	Fu, Y. J.; 袁京; Fu, Y. J.; Yuan, King
國立臺灣大學	1986	A Thermohydrodynamic Lubrication Analysis of Strip Rolling:Generalized Reynolds Equation Approach	袁京; Chern, B. C.; Yuan, King; Chern, B. C.
國立臺灣大學	1986	撓性機械手臂之控制	鄭文弘; 袁京; Cheng, Wen-Hon; Yuan, King

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