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"陳達仁"
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| 臺大學術典藏 |
2003 |
檢視台灣企業創新能量排行榜：專利核准量與影響力分析
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林雯瑤; 黃慕萱; 陳達仁; 陳達仁; 黃慕萱; 林雯瑤 |
| 臺大學術典藏 |
2003 |
半導體製程設備中晶圓傳送盒之鎖合機構概念設計
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陳達仁; 陳達仁 |
| 國立臺灣大學 |
2002 |
運動分解於齒輪機構運動分析之應用
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陳達仁 |
| 國立臺灣大學 |
2002 |
人工導引卸載裝置的設計與實作：彈簧平衡機構的構想設計與實作
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陳達仁 |
| 國立臺灣大學 |
2002 |
各國專利公報比較之研究
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陳達仁; 黃慕萱; 蔣禮芸; 李秀朗 |
| 國立臺灣大學 |
2002 |
晶圓傳送盒閂鎖機構之美國專利分析
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陳達仁; 白維銘; 李志中; 吳宗明 |
| 臺大學術典藏 |
2002 |
運動分解於齒輪機構運動分析之應用
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陳達仁; 陳達仁 |
| 國立臺灣大學 |
2001 |
運動分解在齒輪機構拓樸分析上之應用
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陳達仁 |
| 臺大學術典藏 |
2001 |
運動分解在齒輪機構拓樸分析上之應用
|
陳達仁; 陳達仁 |
| 國立臺灣大學 |
2000 |
齒輪式機器人機構之系統化設計(III)
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陳達仁 |
| 國立臺灣大學 |
2000 |
具高度差之晶圓在化學機械研磨機中之研磨機制與研磨參數研究
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陳達仁 |
| 臺大學術典藏 |
2000 |
齒輪式機器人機構之系統化設計(III)
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陳達仁; 陳達仁 |
| 國立臺灣大學 |
1999 |
齒輪式機器人機構之系統化設計(II)
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陳達仁 |
| 國立臺灣大學 |
1998-03 |
On the Drive Train Design of Gear Coupled Manipulators
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陳達仁;; Chen, Dar-Zen; Wang, Shinn-Chang |
| 國立臺灣大學 |
1998-01 |
Dynamic Modeling of Geared Robotic Mechanisms - The Virtual Link Approach
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陳達仁;; Chen, Dar-Zen; Wang, Shinn-Chang |
| 國立臺灣大學 |
1998 |
齒輪驅動式機械人機構之系統化設計
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陳達仁 |
| 國立臺灣大學 |
1997-12 |
Structural Synthesis of Tendon-Driven Manipulators
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陳達仁;; Chen, Dar-Zen; Su, Juin-Chin |
| 國立臺灣大學 |
1997-12 |
Topological Synthesis of Geared Robotic Mechanisms
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陳達仁;; Chen, Dar-Zen; Shieu, Shuen-Chen |
| 國立臺灣大學 |
1997-11 |
Kinematic Analysis of Geared Robot Manipulators By the Concept of Structural Decomposition
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陳達仁; Chen, Dar-Zen |
| 國立臺灣大學 |
1997-01 |
A Design Methodology for Articulated Gear Mechanisms with Hierarchical Decomposition
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陳達仁;; Chen, Dar-Zen; Liu, Chia-Pin |
| 國立臺灣大學 |
1997 |
關節式多自由度齒輪機構之動力分析
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陳達仁 |
| 國立臺灣大學 |
1997 |
Drive Train Configuration Arrangement for Gear Coupled Manipulators
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陳達仁; Chen, Dar-Zen |
| 國立臺灣大學 |
1996 |
腱驅動機構之構造與運動合成
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陳達仁 |
| 國立臺灣大學 |
1995 |
關節式多自由度齒輪機構之構造合成
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陳達仁 |
| 國立臺灣大學 |
1995 |
Gear Train Configuration Arrangement of Articulated Gear Mechanisms Based on the Generalized Principle of Inertia Match
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陳達仁; Chen, Dar-Zen |
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