臺灣學術機構典藏系統 (Taiwan Academic Institutional Repository, TAIR)

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機構	日期	題名	作者
臺大學術典藏	2003	檢視台灣企業創新能量排行榜：專利核准量與影響力分析	林雯瑤; 黃慕萱; 陳達仁; 陳達仁; 黃慕萱; 林雯瑤
臺大學術典藏	2003	半導體製程設備中晶圓傳送盒之鎖合機構概念設計	陳達仁; 陳達仁
國立臺灣大學	2002	運動分解於齒輪機構運動分析之應用	陳達仁
國立臺灣大學	2002	人工導引卸載裝置的設計與實作：彈簧平衡機構的構想設計與實作	陳達仁
國立臺灣大學	2002	各國專利公報比較之研究	陳達仁; 黃慕萱; 蔣禮芸; 李秀朗
國立臺灣大學	2002	晶圓傳送盒閂鎖機構之美國專利分析	陳達仁; 白維銘; 李志中; 吳宗明
臺大學術典藏	2002	運動分解於齒輪機構運動分析之應用	陳達仁; 陳達仁
國立臺灣大學	2001	運動分解在齒輪機構拓樸分析上之應用	陳達仁
臺大學術典藏	2001	運動分解在齒輪機構拓樸分析上之應用	陳達仁; 陳達仁
國立臺灣大學	2000	齒輪式機器人機構之系統化設計(III)	陳達仁
國立臺灣大學	2000	具高度差之晶圓在化學機械研磨機中之研磨機制與研磨參數研究	陳達仁
臺大學術典藏	2000	齒輪式機器人機構之系統化設計(III)	陳達仁; 陳達仁
國立臺灣大學	1999	齒輪式機器人機構之系統化設計(II)	陳達仁
國立臺灣大學	1998-03	On the Drive Train Design of Gear Coupled Manipulators	陳達仁;; Chen, Dar-Zen; Wang, Shinn-Chang
國立臺灣大學	1998-01	Dynamic Modeling of Geared Robotic Mechanisms - The Virtual Link Approach	陳達仁;; Chen, Dar-Zen; Wang, Shinn-Chang
國立臺灣大學	1998	齒輪驅動式機械人機構之系統化設計	陳達仁
國立臺灣大學	1997-12	Structural Synthesis of Tendon-Driven Manipulators	陳達仁;; Chen, Dar-Zen; Su, Juin-Chin
國立臺灣大學	1997-12	Topological Synthesis of Geared Robotic Mechanisms	陳達仁;; Chen, Dar-Zen; Shieu, Shuen-Chen
國立臺灣大學	1997-11	Kinematic Analysis of Geared Robot Manipulators By the Concept of Structural Decomposition	陳達仁; Chen, Dar-Zen
國立臺灣大學	1997-01	A Design Methodology for Articulated Gear Mechanisms with Hierarchical Decomposition	陳達仁;; Chen, Dar-Zen; Liu, Chia-Pin
國立臺灣大學	1997	關節式多自由度齒輪機構之動力分析	陳達仁
國立臺灣大學	1997	Drive Train Configuration Arrangement for Gear Coupled Manipulators	陳達仁; Chen, Dar-Zen
國立臺灣大學	1996	腱驅動機構之構造與運動合成	陳達仁
國立臺灣大學	1995	關節式多自由度齒輪機構之構造合成	陳達仁
國立臺灣大學	1995	Gear Train Configuration Arrangement of Articulated Gear Mechanisms Based on the Generalized Principle of Inertia Match	陳達仁; Chen, Dar-Zen
臺大學術典藏	1995	關節式多自由度齒輪機構之構造合成	陳達仁; 陳達仁
國立臺灣大學	1994	多自由度齒輪機構之機構與動力合成	陳達仁
國立臺灣大學	1994	關節式多自由度齒輪機構之構造合成	陳達仁
國立臺灣大學	1994	Dynamic Synthesis of Multi-DOF Geared Robotic Mechanisms Based on the Optimization of Acceleration Capacity	陳達仁;; Chen, Dar-Zen; Tsai, Lung-Wen
臺大學術典藏	1994	多自由度齒輪機構之機構與動力合成	陳達仁; 陳達仁
臺大學術典藏	1994	關節式多自由度齒輪機構之構造合成	陳達仁; 陳達仁
國立臺灣大學	1993	Kinematic and Dynamic Synthesis Geared Robotic Mechanisms	陳達仁;; Chen,Dar-Zen; Tsai,Lung-Wen

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