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机构	日期	题名	作者
國立臺灣大學	2000	具高度差之晶圓在化學機械研磨機中之研磨機制與研磨參數研究	陳達仁
臺大學術典藏	2000	齒輪式機器人機構之系統化設計(III)	陳達仁; 陳達仁
國立臺灣大學	1999	齒輪式機器人機構之系統化設計(II)	陳達仁
國立臺灣大學	1998-03	On the Drive Train Design of Gear Coupled Manipulators	陳達仁;; Chen, Dar-Zen; Wang, Shinn-Chang
國立臺灣大學	1998-01	Dynamic Modeling of Geared Robotic Mechanisms - The Virtual Link Approach	陳達仁;; Chen, Dar-Zen; Wang, Shinn-Chang
國立臺灣大學	1998	齒輪驅動式機械人機構之系統化設計	陳達仁
國立臺灣大學	1997-12	Structural Synthesis of Tendon-Driven Manipulators	陳達仁;; Chen, Dar-Zen; Su, Juin-Chin
國立臺灣大學	1997-12	Topological Synthesis of Geared Robotic Mechanisms	陳達仁;; Chen, Dar-Zen; Shieu, Shuen-Chen
國立臺灣大學	1997-11	Kinematic Analysis of Geared Robot Manipulators By the Concept of Structural Decomposition	陳達仁; Chen, Dar-Zen
國立臺灣大學	1997-01	A Design Methodology for Articulated Gear Mechanisms with Hierarchical Decomposition	陳達仁;; Chen, Dar-Zen; Liu, Chia-Pin
國立臺灣大學	1997	關節式多自由度齒輪機構之動力分析	陳達仁
國立臺灣大學	1997	Drive Train Configuration Arrangement for Gear Coupled Manipulators	陳達仁; Chen, Dar-Zen
國立臺灣大學	1996	腱驅動機構之構造與運動合成	陳達仁
國立臺灣大學	1995	關節式多自由度齒輪機構之構造合成	陳達仁
國立臺灣大學	1995	Gear Train Configuration Arrangement of Articulated Gear Mechanisms Based on the Generalized Principle of Inertia Match	陳達仁; Chen, Dar-Zen
臺大學術典藏	1995	關節式多自由度齒輪機構之構造合成	陳達仁; 陳達仁
國立臺灣大學	1994	多自由度齒輪機構之機構與動力合成	陳達仁
國立臺灣大學	1994	關節式多自由度齒輪機構之構造合成	陳達仁
國立臺灣大學	1994	Dynamic Synthesis of Multi-DOF Geared Robotic Mechanisms Based on the Optimization of Acceleration Capacity	陳達仁;; Chen, Dar-Zen; Tsai, Lung-Wen
臺大學術典藏	1994	多自由度齒輪機構之機構與動力合成	陳達仁; 陳達仁
臺大學術典藏	1994	關節式多自由度齒輪機構之構造合成	陳達仁; 陳達仁
國立臺灣大學	1993	Kinematic and Dynamic Synthesis Geared Robotic Mechanisms	陳達仁;; Chen,Dar-Zen; Tsai,Lung-Wen

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