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教育部委託研究計畫 計畫執行:國立臺灣大學圖書館
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| 國立臺灣大學 |
2000 |
具高度差之晶圓在化學機械研磨機中之研磨機制與研磨參數研究
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陳達仁 |
| 臺大學術典藏 |
2000 |
齒輪式機器人機構之系統化設計(III)
|
陳達仁; 陳達仁 |
| 國立臺灣大學 |
1999 |
齒輪式機器人機構之系統化設計(II)
|
陳達仁 |
| 國立臺灣大學 |
1998-03 |
On the Drive Train Design of Gear Coupled Manipulators
|
陳達仁;; Chen, Dar-Zen; Wang, Shinn-Chang |
| 國立臺灣大學 |
1998-01 |
Dynamic Modeling of Geared Robotic Mechanisms - The Virtual Link Approach
|
陳達仁;; Chen, Dar-Zen; Wang, Shinn-Chang |
| 國立臺灣大學 |
1998 |
齒輪驅動式機械人機構之系統化設計
|
陳達仁 |
| 國立臺灣大學 |
1997-12 |
Structural Synthesis of Tendon-Driven Manipulators
|
陳達仁;; Chen, Dar-Zen; Su, Juin-Chin |
| 國立臺灣大學 |
1997-12 |
Topological Synthesis of Geared Robotic Mechanisms
|
陳達仁;; Chen, Dar-Zen; Shieu, Shuen-Chen |
| 國立臺灣大學 |
1997-11 |
Kinematic Analysis of Geared Robot Manipulators By the Concept of Structural Decomposition
|
陳達仁; Chen, Dar-Zen |
| 國立臺灣大學 |
1997-01 |
A Design Methodology for Articulated Gear Mechanisms with Hierarchical Decomposition
|
陳達仁;; Chen, Dar-Zen; Liu, Chia-Pin |
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