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机构 日期 题名 作者
臺大學術典藏 2020-01-13T08:22:48Z SLIP-Model-Based Dynamic Gait Generation in a Leg-Wheel Transformable Robot with Force Control Lin, Y.-M.; Lin, H.-S.; Lin, P.-C.; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏 2020-01-13T08:22:48Z Control of a 2-D bounding passive quadruped model with Poincar? map approximation and model predictive control Wang, A.S.-P.; Chen, W.W.-L.; Lin, P.-C.; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏 2020-01-13T08:22:47Z Dynamic modeling analysis of a spider monkey robot Kuo, C.-T.; Li, W.-Y.; Wang, Y.-H.; Lin, P.-C.; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏 2020-01-13T08:22:47Z Design and implementation of a spider monkey robot Li, W.-Y.; Wang, Y.-H.; Kuo, C.-T.; Lin, P.-C.; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏 2020-01-13T08:22:47Z Design and implementation of a dung beetle robot Chen, J.; Wang, J.-W.; Hsu, H.-H.; Chiang, Y.-S.; Lin, P.-C.; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏 2020-01-13T08:22:47Z Design and implementation of a quadrupedal crawling-rolling robot Chen, Y.-C.; Ma, S.-T.; Hsu, L.-Y.; Lin, Y.-C.; Lin, P.-C.; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏 2020-01-13T08:22:47Z Geometric parameter identification of a dual-arm robot by using closed-chain constraint and optimization technique Yang, W.-T.; Li, K.-L.; Chan, K.-Y.; Lin, P.-C.; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏 2020-01-13T08:22:47Z TurboQuad: A Novel Leg-Wheel Transformable Robot with Smooth and Fast Behavioral Transitions Lin, Y.-M.; Lin, P.-C.; PEI-CHUN LIN; Lin, H.-S.; Chen, W.-H.
臺大學術典藏 2020-01-13T08:22:46Z SLIP-Model-Based Dynamic Motion Transition between Different Fixed Points in One Stride in a Leg-Wheel Transformable Robot Lin, H.-S.; Lin, Y.-M.; Lin, P.-C.; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏 2020-01-13T08:22:46Z Clock-Torqued Rolling SLIP Model and Its Application to Variable-Speed Running in a Hexapod Robot Lu, W.-C.; Yu, M.-Y.; Lin, P.-C.; PEI-CHUN LIN

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