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機構 日期 題名 作者
臺大學術典藏 2020-01-13T08:22:58Z Design and implementation of a nine-axis inertial measurement unit Lin, P.-C.; Lu, J.-C.; Tsai, C.-H.; Ho, C.-W.; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏 2020-01-13T08:22:58Z Bio-inspired step crossing algorithm for a hexapod robot Chou, Y.-C.; Yu, W.-S.; Huang, K.-J.; Lin, P.-C.; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏 2020-01-13T08:22:58Z Trajectory planning for stair climbing in the leg-wheel hybrid mobile robot quattroped Chen, S.-C.; Huang, K.J.; Li, C.-H.; Lin, P.-C.; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏 2020-01-13T08:22:58Z Experimental validation of a leg-wheel hybrid mobile robot quattroped Huang, K.J.; Chen, S.-C.; Chou, Y.C.; Shen, S.-Y.; Li, C.-H.; Lin, P.-C.; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏 2020-01-13T08:22:58Z Infrared sensor based target following device for a mobile robot Wen, Y.J.; Tsai, C.-H.; Yu, W.-S.; Lin, P.-C.; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏 2020-01-13T08:22:58Z Trajectory planning and four-leg coordination for stair climbing in a quadruped robot Ko, C.-C.; Chen, S.-C.; Li, C.-H.; Lin, P.-C.; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏 2020-01-13T08:22:57Z BotBeep - An affordable warning device for wheelchair rearward safety Liang, C.-J.; Yang, Y.-Y.; Lin, Y.-S.; Kang, S.-C.; Lin, P.-C.; Chen, Y.-C.; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏 2020-01-13T08:22:57Z Design of leaping behavior in a planar model with three compliant and rolling legs Chou, Y.-C.; Huang, K.-J.; Yu, W.-S.; Lin, P.-C.; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏 2020-01-13T08:22:57Z Rolling SLIP: A model for running locomotion with rolling contact Huang, K.-J.; Lin, P.-C.; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏 2020-01-13T08:22:57Z Design and implementation of an omnidirectional spherical robot Omnicron Chen, W.-H.; Chen, C.-P.; Yu, W.-S.; Lin, C.-H.; Lin, P.-C.; PEI-CHUN LIN

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