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機構 日期 題名 作者
臺大學術典藏 2020-01-13T08:22:51Z Model-based dynamic gait generation for a leg-wheel transformable robot Lin, H.-S.; Chen, W.-H.; Lin, P.-C.; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏 2020-01-13T08:22:51Z Model-Based Experimental Development of Passive Compliant Robot Legs from Fiberglass Composites Lin, S.-C.; Hu, C.-J.; Shih, W.-P.; Lin, P.-C.; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏 2020-01-13T08:22:51Z A manipulator with a depth sensor and an underactuated and tactile gripper for identifying and grasping objects of various shapes and sizes Huang, L.-Y.; Lin, Y.-C.; Liu, Y.-C.; Su, J.-Y.; Lin, P.-C.; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏 2020-01-13T08:22:51Z Implementation of a PID controller for a robotic leg actuated by pneumatic artificial muscles Shen, T.-K.; Lee, I.-F.; Lin, P.-H.; Lin, C.-I.; Lin, P.-C.; Shih, W.-P.; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏 2020-01-13T08:22:50Z A model-based two-arm robot with dynamic vertical and lateral climbing behaviors Ko, W.-H.; Chiang, W.-H.; Hsu, Y.-H.; Yu, M.-Y.; Lin, H.-S.; Lin, P.-C.; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏 2020-01-13T08:22:50Z Model-based bounding on a quadruped robot Huang, C.K.; Chen, C.L.; Hu, C.J.; Lin, P.C.; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏 2020-01-13T08:22:50Z Design of a butterfly ornithopter Chen, B.-H.; Chen, L.-S.; Lu, Y.; Wang, Z.-J.; Lin, P.-C.; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏 2020-01-13T08:22:50Z Asymmetric stability property of a sagittal-plane model with a compliant leg and Rolling contact Huang, C.-K.; Lin, P.-C.; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏 2020-01-13T08:22:50Z Sensor data fusion for body state estimation in a bipedal robot and its feedback control application for stable walking Chen, C.-P.; Chen, J.-Y.; Huang, C.-K.; Lu, J.-C.; Lin, P.-C.; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏 2020-01-13T08:22:50Z Model-based development of leaping in a hexapod robot Chou, Y.-C.; Huang, K.-J.; Yu, W.-S.; Lin, P.-C.; PEI-CHUN LIN

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