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機構 日期 題名 作者
臺大學術典藏 2021-10-25T09:17:46Z Dynamic Gait Generation for a Leg-wheel Transformable Robot Based on Force Control Y. M. Lin; T. H. Wang; P. C. Lin; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏 2021-10-25T09:17:46Z Dynamic gait generation and posture stabilization on rough terrain for a leg-wheel transformable robot H. S. Lin; P. C. Lin; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏 2021-10-25T09:17:46Z Development of passive magnetic force control system K. Huang; P. C. Lin; S. Tsai; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏 2021-10-25T09:17:45Z LEGO 設計 林沛群; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏 2021-10-25T09:17:45Z Modeling and Analysis of a Reduced-Order Model which Stimulates the Frog’s Leaping Motion C. K. Lin; K. Y. Tseng; C. Y. Tsai; P. C. Lin; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏 2021-10-25T09:17:45Z Model-based development of the flip-and-jump gait of a hexapod robot S. L. Hsu; K. W. Liu; S. Y. Chen; C. H. Hsiung; P. C. Lin; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏 2021-10-25T09:17:45Z Humanoid_Development of a human-size biomimetic biped robot J. Y. Chen; S. F. Wang; C. S. Chen; J. C. Lu; W. S. Yu; P. C. Lin; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏 2021-10-25T09:17:44Z New eSLIP model and design of a cockroach-like hexapod J. R. Chiu; Y. C. Huang; H. C. Chen; P. C. Lin; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏 2021-10-25T09:17:44Z Modeling and control of an omnidirectional spherical robot Omnicron C. Y. Chang; Y. L. Shih; Y. K. Wang; W. H. Chen; C. P. Chen; P. C. Lin; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏 2021-10-25T09:17:44Z Nanoscale assembly of complex structures by controlled elastic instability of micro-structured elastomeric membrane Y. Zhang; E. A. Matsumoto; A. Peter; P. C. Lin; R. D. Kamien; S. Yang; PEI-CHUN LIN

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