| 國立交通大學 |
2014-12-13T10:48:16Z |
移動式機械臂視覺導引抓取之研究
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宋開泰; SONG KAI-TAI |
| 國立交通大學 |
2014-12-13T10:29:47Z |
機電領域2006日、韓先進機器人技術參訪計畫
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宋開泰; SONG KAI-TAI |
| 國立交通大學 |
2014-12-13T10:29:40Z |
數位化居家照護系統研究---子計畫四：智慧型看護機器人之監測、規劃與控制(III)
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宋開泰; SONG KAI-TAI |
| 國立交通大學 |
2014-12-13T10:29:19Z |
基於代理人系統之機器人互動控制系統研發(III)
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宋開泰; SONG KAI-TAI |
| 國立交通大學 |
2014-12-13T10:29:10Z |
移動式機械臂視覺導引抓取之研究
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宋開泰; SONG KAI-TAI |
| 國立交通大學 |
2014-12-13T10:28:39Z |
智慧型行動輔助居家照護機器人研發---子計畫一：行動輔助機器人之移動平台與智慧行為控制器研製
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宋開泰; SONG KAI-TAI |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T03:11:24Z |
基於單眼視覺之機器人迴圈原點及同步定位與地圖建立
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袁立德; Yuan, Li-Deh; 宋開泰; Song, Kai-Tai |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T02:45:42Z |
基於使用者施力與重心估測之下肢外骨骼機器人輔助設計
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簡佑霖; Chien, Yu-Lin; 宋開泰; Song, Kai-Tai |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T02:45:28Z |
基於CAD模型之物體姿態辨識及其於機械臂隨機堆疊抓取之應用
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吳政輝; Wu, Cheng-Hei; 宋開泰; Song, Kai-Tai |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T02:44:50Z |
基於模型重建之手術器械接觸力估測研究
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林瑋哲; Lin, Wei-Che; 宋開泰; Song, Kai-Tai |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T02:44:50Z |
基於機率之移動式抓取姿態規劃
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邱奕夫; Chiu, Yi-Fu; 宋開泰; Song, Kai-Tai |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T02:43:44Z |
全向運動之家用機器人分享控制器設計
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林明翰; Lin, Ming-Han; 宋開泰; Song, Kai-Tai |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T02:38:48Z |
雙臂機器人之行動輔助設計
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吳京叡; Wu, Ching-Jui; 宋開泰; Song, Kai-Tai |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T02:15:01Z |
類神經網路動態估測器與機械臂適應性力/位置控制器設計與實驗
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譚明哲; Tan, Ming-Jer; 宋開泰; Song Kai-Tai |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T02:14:24Z |
即時影像處理及其在自動導引車導航之應用
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許馥疇; Sheu, Fu-Chou; 宋開泰; Song, Kai-Tai |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T02:14:16Z |
自走式機器人之智慧型運動規劃與控制
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孫育弘; Sun, Yu Hong; 宋開泰; Song, Kai Tai |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T02:14:15Z |
應用類神經網路之影像追蹤控制設計
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張志敏; Zhang, Zhi Min; 宋開泰; Song, Kai Tai |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T02:11:47Z |
具線上環境估測能力之混合控制器設計
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陳尚昊; Chen Shang Haw; 宋開泰; Song Kai Tai |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T02:11:22Z |
基於感測資訊之自走式機器人路徑規劃
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陳俊傑; Chen, Zun-Jie; 宋開泰; Song, Kai-Tai |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T02:11:04Z |
學習控制在機器人運動控制之應用
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鞠德山; JU, DE-SHAI; 宋開泰; SONG, KAI-TAI |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T02:11:04Z |
機器人環境識別感測系統設計與實驗
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唐文輝; TANG, WEN-HUI; 宋開泰; SONG, KAI-TAI |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T02:11:03Z |
工業機器人智慧型力控制器設計與實驗
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李錫濱; LI, XI-BIN; 宋開泰; SONG, KAI-TAI |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T02:09:09Z |
無人搬運車模糊導引控制器之設計與實驗
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戴任詔; DAI, REN-ZHAO; 宋開泰; SONG, KAI-TAI |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T02:09:08Z |
機械手爪之力控制器設計與製作
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莊嘉祥; ZHUANG, JIA-XIANG; 宋開泰; SONG, KAI-TAI |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T02:09:08Z |
無人搬運車之多重感測資訊融合與環境模型之建立
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張智超; ZHANG, ZHI-CHAO; 宋開泰; SONG, KAI-TAI |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T02:06:35Z |
自走式機器人之運動控制
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李加恩; LI,JIA-EN; 宋開泰; SONG,KAI-TAI |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T02:06:35Z |
自走式機器人之路徑規划
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陳昭源; CHEN,ZHAO-YUAN; 宋開泰; SONG,KAI-TAI |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T02:06:35Z |
基於多重感測之自走式機器人運動規劃與精確定位
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楊志雄; YANG,ZHI-XIONG; 宋開泰; SONG,KAI-TAI |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T01:47:02Z |
結合無線感測網路之機器人召喚系統設計
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洪上畯; Hung, Shang-Chun; 宋開泰; Song, Kai-Tai |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T01:46:52Z |
具表情混合比例及強度之人臉表情辨識系統
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簡碩成; Chien, Shuo-Cheng; 宋開泰; Song, Kai-Tai |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T01:45:59Z |
陪伴機器人之基於情感辨識音樂播放器系統
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史威德; Carlos Cervantes; 宋開泰; Song, Kai-Tai |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T01:38:13Z |
應用於機器人之基於影像人員活動偵測
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陳維峻; Chen, Wei-Jyun; 宋開泰; 羅佩禎; Song, Kai-Tai; Lo, Pei-Chen |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T01:38:08Z |
一種機械手臂順應性控制與安全設計
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許傑巽; Hsu, Chieh-Hsun; 宋開泰; 羅佩禎; Song, Kai-Tai; Lo, Pei-Chen |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T01:38:01Z |
基於立體視覺之移動式機械臂影像伺服設計
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張哲豪; Chang, Che-Hao; 宋開泰; 林清安; Song, Kai-Tai; Lin, Ching-An |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T01:37:57Z |
人臉辨識及表情辨識之整合設計
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陳奕彣; Chen, Yi-Wen; 宋開泰; Song, Kai-Tai |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T01:27:49Z |
行走輔助機器人傾斜地面之順應性運動控制設計
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黃科棟; Huang, Jo-Tung; 宋開泰; Song, Kai-Tai |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T01:27:39Z |
移動式無線感測網路之適應性傳輸協定設計
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楊舒涵; Yang, Su-Hen; 宋開泰; Song, Kai-Tai |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T01:23:13Z |
嵌入式影像處理系統及 SURF 特徵擷取
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徐尉嘉; Hsu, Wei-Jia; 宋開泰; Song, Kai-Tai |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T01:13:04Z |
基於影像處理之人體姿態辨識
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賴裕宏; Lai, Yu-Hung; 宋開泰; 陳福川; Song, Kai-Tai; Chen, Fu-Chuang |
| 國立交通大學 |
2014-12-08T15:48:24Z |
IMAGE TRACKING OF MOTORCYCLES AND VEHICLES ON URBAN ROADS AND ITS APPLICATION TO TRAFFIC MONITORING AND ENFORCEMENT
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Tai, Jen-Chao; Song, Kai-Tai |
| 國立交通大學 |
2014-12-08T15:36:20Z |
Probability-Based Location Aware Design and On-Demand Robotic Intrusion Detection System
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Lin, Chia-How; Song, Kai-Tai |
| 國立交通大學 |
2014-12-08T15:35:44Z |
A New Approach to Map Joining for Depth-Augmented Visual SLAM
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Liu, Chien-Hung; Song, Kai-Tai |
| 國立交通大學 |
2014-12-08T15:35:44Z |
A Sensory Data Tracking Approach to Bipedal Gait Compensation Control on Slope Surfaces
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Wu, Chiao-Min; Song, Kai-Tai |
| 國立交通大學 |
2014-12-08T15:35:40Z |
Differential Flatness-based Motion Control of a Steer-and-Drive Omnidirectional Mobile Robot
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Jiang, Sin-Yi; Song, Kai-Tai |
| 國立交通大學 |
2014-12-08T15:35:16Z |
Embedded Design of an Emotion-Aware Music Player
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Cervantes, Carlos A.; Song, Kai-Tai |
| 國立交通大學 |
2014-12-08T15:34:37Z |
Speech signal-based emotion recognition and its application to entertainment robots
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Song, Kai-Tai; Han, Meng-Ju; Wang, Shih-Chieh |
| 國立交通大學 |
2014-12-08T15:33:12Z |
Location Estimation Using Probability Map of a ZigBee Sensor Network
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Lin, Chia-How; Song, Kai-Tai |
| 國立交通大學 |
2014-12-08T15:31:03Z |
Robotic Emotional Expression Generation Based on Mood Transition and Personality Model
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Han, Meng-Ju; Lin, Chia-How; Song, Kai-Tai |
| 國立交通大學 |
2014-12-08T15:30:33Z |
Robust Ground Plane Detection for Obstacle Avoidance of Mobile Robots Using a Monocular Camera
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Lin, Chia-How; Jiang, Sin-Yi; Pu, Yueh-Ju; Song, Kai-Tai |
| 國立交通大學 |
2014-12-08T15:29:35Z |
AN INTERACTIVE CONTROL ARCHITECTURE FOR MOBILE ROBOTS
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Lin, Chia-How; Song, Kai-Tai |
