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機構 日期 題名 作者
國立交通大學 2014-12-13T10:48:16Z 移動式機械臂視覺導引抓取之研究 宋開泰; SONG KAI-TAI
國立交通大學 2014-12-13T10:29:47Z 機電領域2006日、韓先進機器人技術參訪計畫 宋開泰; SONG KAI-TAI
國立交通大學 2014-12-13T10:29:40Z 數位化居家照護系統研究---子計畫四:智慧型看護機器人之監測、規劃與控制(III) 宋開泰; SONG KAI-TAI
國立交通大學 2014-12-13T10:29:19Z 基於代理人系統之機器人互動控制系統研發(III) 宋開泰; SONG KAI-TAI
國立交通大學 2014-12-13T10:29:10Z 移動式機械臂視覺導引抓取之研究 宋開泰; SONG KAI-TAI
國立交通大學 2014-12-13T10:28:39Z 智慧型行動輔助居家照護機器人研發---子計畫一:行動輔助機器人之移動平台與智慧行為控制器研製 宋開泰; SONG KAI-TAI
國立交通大學 2014-12-12T03:11:24Z 基於單眼視覺之機器人迴圈原點及同步定位與地圖建立 袁立德; Yuan, Li-Deh; 宋開泰; Song, Kai-Tai
國立交通大學 2014-12-12T02:45:42Z 基於使用者施力與重心估測之下肢外骨骼機器人輔助設計 簡佑霖; Chien, Yu-Lin; 宋開泰; Song, Kai-Tai
國立交通大學 2014-12-12T02:45:28Z 基於CAD模型之物體姿態辨識及其於機械臂隨機堆疊抓取之應用 吳政輝; Wu, Cheng-Hei; 宋開泰; Song, Kai-Tai
國立交通大學 2014-12-12T02:44:50Z 基於模型重建之手術器械接觸力估測研究 林瑋哲; Lin, Wei-Che; 宋開泰; Song, Kai-Tai

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