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机构 日期 题名 作者
淡江大學 2013-06 基於SOPC之人形機器人單腳平衡系統設計 鄭吉泰;李世安;翁慶昌;陳立峰;胡越陽;陳詩凱;顏義翔
淡江大學 2013-05-31 人形機器人棒球系統之設計 鄭吉泰; 翁慶昌; 林怡仲; 胡越陽; 陳立峰; 鍾皓家; 劉得志
淡江大學 2013-05 SOPC-based single-foot balance system design for humanoid robot 鄭吉泰; 李世安; 翁慶昌; 陳立峰; 胡越陽; 陳詩凱; 顏義翔
淡江大學 2012-11-05 Design of The Wheeled Robot Motor Controller Wong, Ching-chang; 翁慶昌; 李世安; Li, Shih‐an; Lo, Chia-hung; Weng, Chung-wei; Chen, Yi-hong; Yang, Min-Hao; Yang, Chang-Yang
淡江大學 2012-11 Servo motor controller design for robotic manipulator Wong, Ching-chang; 翁慶昌; 李世安; Li, Shih‐an; Lo, Chia-hung; Weng, Chung-wei; Chen, Yi-hong; Yang, Min-Hao; Lin, Yi-Chun; Hsieh, Ming-Hua
淡江大學 2012-08 視覺伺服控制機械手臂系統-總計畫兼子計畫一:六軸垂直關節型機械手臂機構與運動控制卡之設計與實現(I) 翁慶昌
淡江大學 2012-07 全球科技革命 朱惠芳; 曹慶堂; 李柏青; 江旭程; 宛同; 康世芳; 張麗秋; 黃瑞茂; 陳曜鴻; 王三郎; 盧博堅; 施增廉; 杜昭宏; 徐秀福; 林正嵐; 張志勇; 翁慶昌; 江正雄
淡江大學 2012-06 機器手臂之伺服馬達控制器設計 李世安; 翁仲緯; 陳怡宏; 羅佳弘; 楊閔皓; 林怡 ; 謝明樺; 翁慶昌
淡江大學 2012-06 基於SOPC技術之蟻群演算法設計 李世安; 楊閔皓; 翁仲緯; 羅佳弘; 翁慶昌
淡江大學 2012-06 輪型機器人馬達控制器設計 李世安; 羅佳弘; 翁仲緯; 陳怡宏; 楊閔皓; 翁慶昌

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