| 淡江大學 |
2013-06 |
基於SOPC之人形機器人單腳平衡系統設計
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鄭吉泰;李世安;翁慶昌;陳立峰;胡越陽;陳詩凱;顏義翔 |
| 淡江大學 |
2013-05-31 |
人形機器人棒球系統之設計
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鄭吉泰; 翁慶昌; 林怡仲; 胡越陽; 陳立峰; 鍾皓家; 劉得志 |
| 淡江大學 |
2013-05 |
SOPC-based single-foot balance system design for humanoid robot
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鄭吉泰; 李世安; 翁慶昌; 陳立峰; 胡越陽; 陳詩凱; 顏義翔 |
| 淡江大學 |
2012-11-05 |
Design of The Wheeled Robot Motor Controller
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Wong, Ching-chang; 翁慶昌; 李世安; Li, Shih‐an; Lo, Chia-hung; Weng, Chung-wei; Chen, Yi-hong; Yang, Min-Hao; Yang, Chang-Yang |
| 淡江大學 |
2012-11 |
Servo motor controller design for robotic manipulator
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Wong, Ching-chang; 翁慶昌; 李世安; Li, Shih‐an; Lo, Chia-hung; Weng, Chung-wei; Chen, Yi-hong; Yang, Min-Hao; Lin, Yi-Chun; Hsieh, Ming-Hua |
| 淡江大學 |
2012-08 |
視覺伺服控制機械手臂系統-總計畫兼子計畫一：六軸垂直關節型機械手臂機構與運動控制卡之設計與實現(I)
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翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2012-07 |
全球科技革命
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朱惠芳; 曹慶堂; 李柏青; 江旭程; 宛同; 康世芳; 張麗秋; 黃瑞茂; 陳曜鴻; 王三郎; 盧博堅; 施增廉; 杜昭宏; 徐秀福; 林正嵐; 張志勇; 翁慶昌; 江正雄 |
| 淡江大學 |
2012-06 |
機器手臂之伺服馬達控制器設計
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李世安; 翁仲緯; 陳怡宏; 羅佳弘; 楊閔皓; 林怡 ; 謝明樺; 翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2012-06 |
基於SOPC技術之蟻群演算法設計
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李世安; 楊閔皓; 翁仲緯; 羅佳弘; 翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2012-06 |
輪型機器人馬達控制器設計
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李世安; 羅佳弘; 翁仲緯; 陳怡宏; 楊閔皓; 翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2012-06 |
智慧型伺服器直流供電系統之設計與實現
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翁慶昌; 劉智誠; 侯貴智 |
| 淡江大學 |
2012-06 |
智慧型馬達控制電路設計
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翁慶昌; 劉智誠; 陳怡君; 王安松 |
| 淡江大學 |
2012-06 |
視覺自主夾球之機械手臂的設計與實現
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翁慶昌; Wong, Ching-Chang; 余家潤; Yu, Chia-jun; 張瀚升; Chang, Hen-sheng; 許恆銓; Hsu, Heng-cheng; 蔡孟宏; Tsai, Meng-hung |
| 淡江大學 |
2011-06-17 |
USB開機載入器設計與實現
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李世安; 翁慶昌; 林正大 |
| 淡江大學 |
2011-06-17 |
基於立體視覺之目標物體的距離量測及其應用
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翁慶昌; 徐瑋甯; 胡越陽; 詹翔閔 |
| 淡江大學 |
2011 |
小型六軸機器手臂系統之研製
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翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2011 |
應用於室內自然環境且可與人自然溝通之居家服務機器人-子計畫四：居家服務機器人之自然溝通與智慧行為之設計與實現
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翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2011 |
救援機器人系統的設計與實現-總計畫兼子計畫一：救援機器人系統的設計與實現
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翁慶昌; 江正雄; 李世安; 蔡奇謚; 劉寅春 |
| 淡江大學 |
2010-09-15 |
Face Detector Design for an Expression Robot
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翁慶昌; Wong, Ching-chang; Yang, Yu-ting; Cheng, Hao-en; Tsai, Meng-hung |
| 淡江大學 |
2010-09-15 |
Mechanical design of small-size humanoid robot: TWNHR-VI
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翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2010-08-18 |
Behaviors Design for Vision-based Humanoid Robot
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翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2010-06-19 |
Humanoid soccer robot design by TKU team for humanoid league of RoboCup 2010
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翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2010-05-03 |
Localization of Mobile Robots via an Enhanced Particle Filter
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翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2010-01-26 |
FPGA-based Emotional Behavior Design for Pet Robot
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翁慶昌; Wong, C.C.; 鄭吉泰; Cheng, C.T.; Li, S.A.; Yang, Y.T. |
| 淡江大學 |
2010 |
應用於室內自然環境且可與人自然溝通之居家服務機器人-子計畫四：居家服務機器人之自然溝通與智慧行為之設計與實現
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翁慶昌 |
