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机构	日期	题名	作者
國立高雄第一科技大學	2016/07/29	基於估測重心點之仿人形機器人平衡控制	顏義翔; Yen, Yi-siang
淡江大學	2013-06	基於SOPC之人形機器人單腳平衡系統設計	鄭吉泰;李世安;翁慶昌;陳立峰;胡越陽;陳詩凱;顏義翔
淡江大學	2013-05	SOPC-based single-foot balance system design for humanoid robot	鄭吉泰; 李世安; 翁慶昌; 陳立峰; 胡越陽; 陳詩凱; 顏義翔

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