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機構 日期 題名 作者
國立高雄第一科技大學 2016/07/29 基於估測重心點之仿人形機器人平衡控制 顏義翔; Yen, Yi-siang
淡江大學 2013-06 基於SOPC之人形機器人單腳平衡系統設計 鄭吉泰;李世安;翁慶昌;陳立峰;胡越陽;陳詩凱;顏義翔
淡江大學 2013-05 SOPC-based single-foot balance system design for humanoid robot 鄭吉泰; 李世安; 翁慶昌; 陳立峰; 胡越陽; 陳詩凱; 顏義翔

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