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"黃志良"

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淡江大學 2008-11 A fuzzy mixed H2-H-infinity optimized design of decentralized control for nonlinearinterconnected dynamic delay systems 黃志良
淡江大學 2008-10 Internet-Based Smart-Space Navigation of a Car-Like Wheeled Robot Using Fuzzy-Neural Adaptive Control 黃志良; Hwang, Chih-lyang; Chang, Li-jui
淡江大學 2008-10 Network-based distributed intelligent-space approach for path tracking andobstacle avoidance of a car-like mobile robot 黃志良
淡江大學 2008-08 Fuzzy decentralized sliding-mode robust adaptive underactuatedcontrol for autonomous dynamic balance of a running electrical bicycle 黃志良
淡江大學 2008-08 The design of a decentralized control for a class of linear time-varying interconnected dynamic delay systems using mixed H2/H-infinity optimization 黃志良
淡江大學 2008-08 Autonomous dynamic balance of an electrical bicycleusing variable structure under-actuated control 黃志良
淡江大學 2008-06 Distributed active-vision network-space approach for trajectory tracking and obstacle avoidance of a wheeled robot 黃志良
淡江大學 2008-04 Network-based navigation of a car-like wheeled robot using neural-fuzzy adaptive control 黃志良
淡江大學 2008-03 Microprocessor-Based Fuzzy Decentralized Control of 2-D Piezo-Driven Systems 黃志良; Hwang, Chih-lyang
淡江大學 2008-02 Fuzzy decentralized sliding-mode control of car-like mobile robots in a distributed sensor-network space 黃志良
淡江大學 2008 具有教育及競賽功能的人形機器人系統之設計與開發-總計畫(II) 翁慶昌; 李維聰; 黃志良; 江正雄
淡江大學 2008 具有教育及競賽功能的人形機器人系統之設計與開發---子計畫一:人形機器人自主動態平衡之研究(II) 黃志良
淡江大學 2008 應用具有嵌入式主動視覺無線網路系統於自走車之研究 黃志良
淡江大學 2008 機械固力與自動化學門 e 化製造技術應用之現況國外參訪計畫 黃志良
淡江大學 2007-12 Fuzzy-neural-based control for nonlinear time-varying delay systems 黃志良
淡江大學 2007-07-10 A distributed active-vision network-space approach for trajectory tracking and obstacle avoidance of a wheeled robot 黃志良
淡江大學 2007-06 Trajectory Tracking and Obstacle Avoidance of Car-Like Mobile Robots in an Intelligent Space Using Mixed H2/H∞ Decentralized Control 黃志良; Hwang, Chih-lyang; Chang, Li-jui
淡江大學 2007-03-17 A dynamic target tracking of wheeled robot in sensor-network environment via fuzzy decentralized sliding-mode grey prediction control 黃志良
淡江大學 2007-02 Network-based fuzzy decentralized sliding-mode control for car-like mobile robots 黃志良
淡江大學 2007-01 Fourier-series neural-network-based adaptive variable structure control forservosystems with friction 黃志良
淡江大學 2007 具有教育及競賽功能的人形機器人系統之設計與開發---子計畫一:人形機器人自主動態平衡之研究(I) 黃志良
淡江大學 2007 應用具有嵌入式主動視覺無線網路系統於自走車之研究 黃志良
淡江大學 2007 具有教育及競賽功能的人形機器人系統之設計與開發---總計畫(I) 翁慶昌; 黃志良; 江正雄; 李維聰
嘉南藥理大學 2007 比較氨及甲烷於含銅鋁雙金屬活性碳觸媒還原反應去除一氧化氮之研究 劉瑞美; 陳世雄; 黃志良; 洪睦雅
淡江大學 2006-10-08 Internet-based fuzzy decentralized microprocessor control for a two-dimensional piezo-driven system 黃志良

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