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淡江大學
2008-11
A fuzzy mixed H2-H-infinity optimized design of decentralized control for nonlinearinterconnected dynamic delay systems
黃志良
淡江大學
2008-10
Internet-Based Smart-Space Navigation of a Car-Like Wheeled Robot Using Fuzzy-Neural Adaptive Control
黃志良; Hwang, Chih-lyang; Chang, Li-jui
淡江大學
2008-10
Network-based distributed intelligent-space approach for path tracking andobstacle avoidance of a car-like mobile robot
黃志良
淡江大學
2008-08
Fuzzy decentralized sliding-mode robust adaptive underactuatedcontrol for autonomous dynamic balance of a running electrical bicycle
黃志良
淡江大學
2008-08
The design of a decentralized control for a class of linear time-varying interconnected dynamic delay systems using mixed H2/H-infinity optimization
黃志良
淡江大學
2008-08
Autonomous dynamic balance of an electrical bicycleusing variable structure under-actuated control
黃志良
淡江大學
2008-06
Distributed active-vision network-space approach for trajectory tracking and obstacle avoidance of a wheeled robot
黃志良
淡江大學
2008-04
Network-based navigation of a car-like wheeled robot using neural-fuzzy adaptive control
黃志良
淡江大學
2008-03
Microprocessor-Based Fuzzy Decentralized Control of 2-D Piezo-Driven Systems
黃志良; Hwang, Chih-lyang
淡江大學
2008-02
Fuzzy decentralized sliding-mode control of car-like mobile robots in a distributed sensor-network space
黃志良
淡江大學
2008
具有教育及競賽功能的人形機器人系統之設計與開發-總計畫(II)
翁慶昌; 李維聰; 黃志良; 江正雄
淡江大學
2008
具有教育及競賽功能的人形機器人系統之設計與開發---子計畫一:人形機器人自主動態平衡之研究(II)
黃志良
淡江大學
2008
應用具有嵌入式主動視覺無線網路系統於自走車之研究
黃志良
淡江大學
2008
機械固力與自動化學門 e 化製造技術應用之現況國外參訪計畫
黃志良
淡江大學
2007-12
Fuzzy-neural-based control for nonlinear time-varying delay systems
黃志良
淡江大學
2007-07-10
A distributed active-vision network-space approach for trajectory tracking and obstacle avoidance of a wheeled robot
黃志良
淡江大學
2007-06
Trajectory Tracking and Obstacle Avoidance of Car-Like Mobile Robots in an Intelligent Space Using Mixed H2/H∞ Decentralized Control
黃志良; Hwang, Chih-lyang; Chang, Li-jui
淡江大學
2007-03-17
A dynamic target tracking of wheeled robot in sensor-network environment via fuzzy decentralized sliding-mode grey prediction control
黃志良
淡江大學
2007-02
Network-based fuzzy decentralized sliding-mode control for car-like mobile robots
黃志良
淡江大學
2007-01
Fourier-series neural-network-based adaptive variable structure control forservosystems with friction
黃志良
淡江大學
2007
具有教育及競賽功能的人形機器人系統之設計與開發---子計畫一:人形機器人自主動態平衡之研究(I)
黃志良
淡江大學
2007
應用具有嵌入式主動視覺無線網路系統於自走車之研究
黃志良
淡江大學
2007
具有教育及競賽功能的人形機器人系統之設計與開發---總計畫(I)
翁慶昌; 黃志良; 江正雄; 李維聰
嘉南藥理大學
2007
比較氨及甲烷於含銅鋁雙金屬活性碳觸媒還原反應去除一氧化氮之研究
劉瑞美; 陳世雄; 黃志良; 洪睦雅
淡江大學
2006-10-08
Internet-based fuzzy decentralized microprocessor control for a two-dimensional piezo-driven system
黃志良
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