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机构 日期 题名 作者
國立臺灣科技大學 2019 具有偵測和閃躲動態障礙,特定人之趨近、語音命令及人臉表情辨識和分類的互動服務機器人 黃志良
國立臺灣科技大學 2018 具有躲避障礙及增強定位的四旋翼之設計 黃志良
國立臺灣科技大學 2017 應用軟硬體共同設計之智慧型服務機器人 黃志良
國立臺灣科技大學 2016 基於四元素為準的EKF之四旋翼的模糊分散路徑追蹤控制 黃志良;詹超
國立臺灣科技大學 2015 具有主動平衡及縮短模仿延遲的中型人形機器人之模仿 黃志良
國立臺灣科技大學 2013 人形機器人的三維運動之立體視覺模仿 黃志良
國立臺灣科技大學 2012 人形機器人的視覺辨識、建模、導引及模仿之研究 黃志良
國立臺灣科技大學 2012 四旋翼無人飛行載具的軌跡追蹤之研究 黃志良
淡江大學 2011-01 Decentralized fuzzy mixed H2/H-infinity optimization with Smith predictor for discrete nonlinear interconnected dynamic delay systems 黃志良
淡江大學 2011-01 A hybrid fuzzy sliding-mode control for a class of generalized,under-actuated and uncertain nonlinear dynamic systems 黃志良

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